爬行子弹药自组网技术

发布时间：2024-05-28 20:24

　　现代战争带来的挑战使得对弹药武器系统信息共享和网络协同作战的研究越来越受到关注。对进入目标区域的车辆,敌飞机等军事装备进行封锁协同打击,能有效削弱敌方作战能力,减缓其军力调集与部署,为我军争取更多作战时间,掌握战时主动权。本文主要研究用于区域封锁的爬行子弹药自组网技术,是智能组网封锁战斗部技术的重要内容之一。本文介绍了爬行子弹药及其自组网协同作战系统的组成,确定了其协同作战流程。依据ZigBee无线自组网原理,基于Digi公司的XTend射频模块进行自组网通信研究,定义协同作战流程封锁信息,并对其进行编码和打包。通过对不同测距定位方法比较,并结合实际应用背景,研究基于接收信号强度(RSSI)的测距算法及三边定位算法,实现爬行子弹药的自定位,并对获取的RSSI值进行混合滤波优化,降低了测距误差,提高了定位精度。试验验证了本文的自组网通信和定位技术。节点通信、多节点组网通信、中继通信、最大距离通信、封锁信息数据包通信等试验以及RSSI混合滤波优化结果表明,基于ZigBee原理的XTend自组网通信满足本课题的应用背景要求,基于RSSI测距和三边定位法的自组网定位误差较小。

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 课题的研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 本文研究的主要内容
第2章 爬行子弹药自组网协同作战系统
    2.1 爬行子弹药
    2.2 爬行子弹药自组网协同作战系统组成
    2.3 爬行子弹药自组网协同作战流程
    2.4 本章小结
第3章 爬行子弹药自组网通信技术
    3.1 多节点自组网原理
        3.1.1 ZigBee协议
        3.1.2 ZigBee拓扑结构
    3.2 多节点自组网通信
        3.2.1 Digimesh网络
        3.2.2 XTend射频模块
    3.3 子弹药封锁信息
        3.3.1 全寿命周期作战流程封锁信息
        3.3.2 封锁信息编码与打包
    3.4 本章小结
第4章 爬行子弹药自组网定位技术
    4.1 爬行子弹药自定位技术
        4.1.1 基于接收信号强度(RSSI)的测距方法
        4.1.2 节点三边自定位
    4.2 目标定位技术
    4.3 本章小结
第5章 RSSI数据滤波优化
    5.1 RSSI值影响因素
    5.2 常用滤波方法
    5.3 混合滤波优化
    5.4 本章小结
第6章 试验验证
    6.1 自组网通信试验
        6.1.1 节点通信试验
        6.1.2 多节点组网通信试验
        6.1.3 中继通信试验
        6.1.4 最大通信距离试验
        6.1.5 子弹封锁信息通信试验
    6.2 自组网定位试验
        6.2.1 RSSI测量
        6.2.2 RSSI混合滤波
        6.2.3 三边定位试验
    6.3 本章小结
结论与展望
    本文研究的内容总结
    工作展望
参考文献
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
致谢



本文编号：3983683