武器站伺服装置的性能分析与控制问题研究

发布时间：2024-06-02 19:39

　　武器站作为一种搭载中小口径枪械的火力打击武器,能够实现对目标的探测、跟踪、识别和打击,在军事装备领域得到越来越多的应用。武器站伺服装置作为武器站的重要组成部分,其性能直接影响武器站的打击精度。本文围绕如何提高武器站伺服装置性能这个问题,在性能指标设计、机电耦合建模及模型参数辨识、影响性能的关键因素分析、伺服控制误差抑制等方面展开研究,以为武器站伺服装置性能的提升提供理论依据和工程技术指导。论文的主要工作如下:1.分析了武器站伺服装置的组成、工作原理和功能需求。在此基础上,对伺服装置的性能指标进行了设计,主要对其中关键性能指标,如稳定精度、最低平稳速度、角位置精度、随动精度和伺服刚度进行了详细设计,推导了这些关键性能指标设计的数学公式。2.针对武器站伺服装置的机电耦合建模问题,分析了武器站伺服装置的多轴耦合动力学关系,建立了包含电流环、机械传动和传感器三部分的单轴机电耦合模型。采用理论和模型仿真分析方法分析了模型参数对武器站伺服装置性能的影响,找出了其中的关键影响因素。为武器站伺服装置的结构优化设计和基于模型的控制提供了理论依据。3.精确的模型参数是武器站伺服装置进行仿真分析和基于模型的...

【文章页数】：156 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.1国外典型武器站系统

增加了武器挂架，能够搭载多种武器组件，可以实现精确打击，如图1.1（d）所示。其伺服系统参数为：方位360o连续回转，俯仰回转范围为-20o~60o，方位最大速度为100o/s，俯仰最大速度为50o/s。德国的FLW系列武器站，如图1.1（e）所示，采用全稳定系统，....

图1.2论文研究内容组成结构图

1.武器站工作原理分析2.伺服性能关键指标设计3.性能指标设计实例分析.参数辨识原理.参数辨识步骤和结果.模型仿真与测试结果对比分1.测试系统组成2.关键性能指标测试

图2.1武器站系统组成示意图

国防科学技术大学研究生院博士学位论文第二章伺服装置性能指标设计武器站伺服装置作为能够搭载各种武器系统的装置，它的伺服性能直接关安装在其上的武器系统的目标定位和精确打击能力。本章将从武器站系统工理出发，在分析武器站伺服装置的组成、功能需求基础上提出其性能指标，对其中衡量伺服性能的....

图2.2光电观瞄单元伺服系统工作原理

器站射击精度的重要因素。以上分析发现：光电探测器、武器随动单元摇架、机械框架环节由于器、机械加工、装配造成的误差需要在机构设计过程中考虑，即在武器站射确定的情况下，怎样在机械结构设计过程中分配各个环节的最大误差冗余械结构完成制造和装配后，其产生的各项误差很难通过软件补偿的方法进。....

本文编号：3987692