弹道导弹的过载段高精度捷联惯导系统多源误差分析与仿真

发布时间：2024-06-04 02:15

　　过载段弹道导弹受多种外力综合作用,形成的高动态环境使所载的惯性导航系统在关机点处产生较大的误差积累。在原有的常用低动态误差模型基础上,对传感器误差、标度因数误差、不正交误差、杆臂误差、二次项误差、圆锥运动及线振动以及初始失准角误差等多种误差源进行了分析,建立了多维、适于高动态的误差模型。以某过载段弹道导弹轨迹为对象进行了仿真实验,针对所述误差源对系统误差的影响进行了分析。仿真结果表明,与传统模型相比,所提出的误差模型在高动态环境下补偿后横向位置偏移精度提高了80倍,对关机点处导弹精度提高有明显作用,为后续进一步提高导弹落点精度提供了更丰富的理论支撑。

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【部分图文】：

图1(b)导弹坐标系Fig.1(b)Missilecoordinatesystem

-28-中国惯性技术学报第28卷作受到各国的重视。在主动段助推过程中，包括助推器推进力、空气阻力、地心引力、旋转力矩等多种因素作用在弹体上，使其加速、过载而上升，从而改变飞行弹道[1]。在这种过载的高动态环境下，任一微小的误差源都可能会严重影响惯导系统的导航精度[2]。因此，研究....

图2(a)160s过载段导弹轨迹图（发射点惯性系）Fig.2(a)Ballistictrajectory(i-frame)

-30-中国惯性技术学报第28卷2220322215315235rrRrJrrrizixiiiiziyiiiizizirrrrrr(8)其中，0R为地球半径，1432=3.98610m/s为引力常数，32J1.08262710为地球第二引力常数。Tiiixyzrrrir，izr为....

图6圆锥运动和线振动所致误差占比图（dψ-航向角误差，dφ-俯仰角误差，dγ-横滚角误差，xdV-x轴速度误差，ydV-y

usedbyconingmotionandlinearvibration为了分析圆锥运动和线振动分别造成的影响，统计两种误差源分别引起的误差标准差，并制作雷达图，如图6所示。由图6可见，圆锥运动所造成的误差包围面积更大，对于轴向的速度和位移有明显的影响，对横滚角的影响甚至近似10....

本文编号：3988725