多平台无源定位及跟踪技术研究

发布时间：2024-06-29 14:52

　　近20年来，随着各种先进武器的发展，常规的有源定位系统由于存在容易暴露，易被干扰，反隐身能力差等问题已经很难发挥其应有的作用。本文以某项目为背景，对多平台无源探测定位与跟踪技术开展研究，重点研究了基于多平台的无源定位技术，并在此基础上对多平台无源定位过程中的多传感器管理技术及移动目标无源跟踪技术进行了深入研究，主要研究内容如下： （1）本文在多测量平台的基础上，重点研究了AOA和TDOA两种多平台无源定位算法，并对两种算法的精度进行了分析。通过分析两种算法的优劣并结合项目实际介绍了的改进AOA无源定位技术和AOA-TDOA联合定位技术，实现了对探测信息的充分利用。 （2）本文基于测向定位方法中的最优交会角理论，提出了对无源测向传感器的传感器管理方法。通过建立最优交会角数据库，对目标的角度信息进行筛选，提高AOA方法的定位精度，同时极大地减少了定位过程中的计算量，提高了系统的实时性。 （3）利用序贯融合的方法将AOA和TDOA算法所得到的目标位置信息进行数据融合。使得系统在目标位置信息冗余的情况下，仍能够充分地利用所得到的目标位置信息。对融合结果进行了仿真，并通过仿真证明了此融合算法的可...

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.2TDOA定位算法示意图

将方程组整理为矩阵形式：11112222111111222222n10tann10tan0tansintansin0tansintansinyxxyxyyzzyz....

图5.12多平台无源定位跟踪仿真软件界面

图5.12多平台无源定位跟踪仿真软件界面多平台无源定位跟踪仿真软件界面如图5.12所示，为了方便软件开发以及科研人员的使用，我们将软件分为了七个模块，分别为目标跟踪模块、误差动态显示模块、多平台状态显示模块、系统模式选择模块、目标位置信息模块、跟踪结果输出模块以及控制模块....

图5.13目标跟踪显示模块

图5.12多平台无源定位跟踪仿真软件界面多平台无源定位跟踪仿真软件界面如图5.12所示，为了方便软件开发以及使用，我们将软件分为了七个模块，分别为目标跟踪模块、误差动态显示台状态显示模块、系统模式选择模块、目标位置信息模块、跟踪结果输出制模块。根据MVC设计模式对本软....

图5.14目标跟踪显示模块运行实例

北京理工大学硕士学位论文图5.13表示的是目标跟踪显示模块，该模块位于软件的左上方。目标跟踪显示模块的输入信息为目标的位置以及通过多平台无源定位跟踪系统对目标的定位和跟踪之后所输出的目标的跟踪结果。这里，为了更为直观地观察目标的轨迹以及跟踪的结果，这里我们采用了三维视图的输出....

本文编号：3997721