多约束下的敏捷导弹大离轴转弯规律研究

发布时间：2024-12-17 21:43

　　 针对一种尾部采用发动机引流提供侧向直接力的敏捷导弹方案,面对转弯快速性约束、弹速约束、速度到位角约束、姿态到位角约束等约束条件,引入最佳轴控制原则、最快转弯速率原则以及导弹速度限制条件,设计了一种初始转弯规律。仿真结果表明该转弯规律实现了导弹速度到位和姿态到位,且能保证飞行过程中的弹速。

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【部分图文】：

图1 直接力装置后视图

直接力装置安装于发动机尾部,从主发动机燃烧室引流,总共有6个直接力喷管,其后视图如图1所示。左右各1个喷管(3#和6#)为大喷管,提供转弯需要的偏航力矩;上下各2个喷管(1#、2#、4#、5#)为小喷管,提供俯仰及滚转力矩,每个喷管都可以独立工作。燃气阀门可重复开启与关闭,但有开....

图2 初制导转弯段的稳定控制系统回路

初制导转弯到位包括姿态角到位和速度方向到位。设计姿态角指令遵循最佳轴控制原则,设计攻角指令通过最优控制理论。通过指令的动态分配,实现初制导转弯结束时刻的姿态角到位与速度方向到位,并且满足转弯过程中的导弹速度要求。转弯过程中执行机构为直接力装置,对应稳定控制系统回路结构见图2。图2....

图3 最佳轴示意图

?max=cos-1(Tg11Az11+Tg21AZ21+Tg31Az31)(4)按照转弯时间,得到转弯过程中任意时刻需要消除的控制误差信号见式(5)。

图4 导弹初制导转弯段制导控制系统原理图

以某型导弹为例,建立初制导转弯段制导控制系统模型,图4为导弹初制导转弯段制导控制系统原理图。仿真条件如下:

本文编号：4016573