基于光纤陀螺的稳定云台技术的研究

发布时间：2024-12-22 08:26

　　伴随着我国军事力量的不断强大,在相关领域的前沿科学技术得到了很大的提高。其中陀螺稳定云台作为众多武器装备中必不可少的一项,其相关技术得到了众多科研人员的关注和研究。陀螺稳定云台的主要功能是通过陀螺仪敏感载体相对惯性空间的扰动角速率,并通过控制器不断的调整伺服系统,使得云台搭载的光电设备的视轴保持相对惯性空间稳定,并根据搭载光电设备的不同,来实现例如探测,跟踪,信息对抗等不同的功能。本文主要设计了基于光纤陀螺的稳定云台,并对光纤陀螺和云台控制系统进行了相关的研究,并对实际系统进行了调试。论文工作主要包括以下几个方面:本文首先介绍了国内外关于陀螺稳定云台的研究现状与关于云台控制的相关算法;在研究了陀螺稳定云台控制结构的基础上,从理论上分析了稳定云台隔扰动的原理;本设计选用DSP28335作为核心的控制器件,并对云台系统相关的硬件电路进行了器件选择,借助cadence软件对硬件电路进行了设计与实现。其次,作为本次设计的另外一个核心部件——光纤陀螺,其性能的好坏直接影响了.云台系统的稳定精度。本文研究了光纤陀螺的工作原理,针对本次的要求设计完成了光纤陀螺的标定试验;根据光纤陀螺的温度特性,建立了...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1诺斯洛普格拉曼公司的LITENING-AY

Ｇｒｕｍｍａｎ）生产的ＬＩＴＥＮＩＮＧ－ＡＹ型号产品，如图１．１所示，该设备使传感器，可以全天候的定位、识别和跟踪目标。能够同时指示跟踪多个光照射距离达到了?５００００英尺（１５２４０?ｍ），并且具有空空目标跟踪能力。外传感器的全视场中提供大离轴角的激光点搜索和跟踪能力，它加强了....

图1.2洛克希德马丁公司的Sniper

陀螺稳定云台系统的研究工作开展的较晚，但近几十年来，伴突飞猛进，如光学、材料、机械结构以及控制科学，由我国的陀螺稳定云台系统在设备质量、体积、载荷和精度等方面也有了些瞩目的研究成果，如西安航空６１８所、长春光学精密机械与物、哈尔滨工程大学等。目前由国内设计生产的惯性稳定云台己经用....

图1.3国产单管机枪稳定云台系统

魏?＼??…－、＿?，??图１．２洛克希德马丁公司的Ｓｎｉｐｅｒ??我国对陀螺稳定云台系统的研究工作开展的较晚，但近几十年来，伴随技术领域的突飞猛进，如光学、材料、机械结构以及控制科学，由我国的科研发设计的陀螺稳定云台系统在设备质量、体积、载荷和精度等方面也有了很并取得了一些瞩目....

图２．１两轴框架的角运动示意图??图２．１为两轴稳定云台角运动示意图

＆??图２．１两轴框架的角运动示意图??图２．１为两轴稳定云台角运动示意图。在理论上分析稳定云台隔离载体扰动原理之??前，需要对定义几个坐标系进行介绍。??１．

本文编号：4019727