某型特种车辆稳定平台的调平控制系统研究

发布时间：2025-04-01 05:45

　　目前大部分车载导弹武器系统发射时还需将车辆从行驶状态转换为一个高精度稳定平台,而对于不同车辆其控制方式均有所不同。当今,采用单片机或PLC对车辆进行高精度调平控制已成为导弹武器系统的重要发展方向,而车控软件智能控制技术是其中的关键技术。 车载稳定平台可在导弹武器系统处于野外特殊路面环境下实现各种特定姿态,以满足武器系统发射需要的总体要求。稳定平台的设计如果采用先进的智能控制技术,必然能获得更好的机动特性和静态特性。 在此,本课题提出对车载稳定平台的智能控制技术进行研究和设计。通过提高平台的控制精度、快速响应能力、稳定性等性能指标,使车载稳定平台能够快速适应武器系统的应用需求。 首先,论文针对车载稳定平台的控制原理和调平方式进行了分析对比,并对硬件控制模块和智能控制理论在车控系统中的应用现状和发展进行了介绍。 其次,根据系统总体要求,本文重点研究了调平控制系统的调平策略。提出了位置控制误差法和角度控制误差法结合的调平控制方式,充分利用两种调平方法的优点,达到快速精确的调平,在一定程度上降低了“虚腿”出现的可能性。 最后,以在上述理论为基础,开发完成了自动调平控制系统的硬...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外稳定平台智能控制技术的发展及研究现状
        1.2.1 智能控制硬件模块的研究现状
        1.2.2 智能控制理论在车控系统中的研究与现状
    1.3 本课题主要研究内容
第二章 车载稳定平台的系统总体设计与实现
    2.1 概述
    2.2 调平控制系统的支撑
    2.3 调平控制系统的方法
    2.4 “虚腿”问题的解决
    2.5 控制系统主要性能指标
    2.6 控制系统总体方案设计
        2.6.1 系统组成
        2.6.2 工作原理
        2.6.3 控制结构
    2.7 小结
第三章 控制系统硬件设计
    3.1 组合级与板级模块
        3.1.1 控制机柜
        3.1.2 比例调速阀控制器
        3.1.3 主控板
        3.1.4 功率板
    3.2 传感器模块
        3.2.1 水平传感器
        3.2.2 压力传感器
        3.2.3 液位传感器
        3.2.4 油滤传感器
    3.3 电源模块
        3.3.1 DC/DC电源模块
        3.3.2 AC/DC电源模块
    3.4 其他附属模块
    3.5 小结
第四章 控制系统的软件设计
    4.1 概述
        4.1.1 用途
        4.1.2 软件总体描述
    4.2 工程需求
        4.2.1 外部接口
        4.2.2 功能需求
        4.2.3 内部接口
        4.2.4 数据元素要求
        4.2.5 接口说明
        4.2.6 容量和时间要求
        4.2.7 设计约束
    4.3 软件整体设计
        4.3.1 软件结构
        4.3.2 系统状态和模式
        4.3.3 内存和进程时间分配
    4.4 软件详细设计
        4.4.1 初始化模块Init
        4.4.2 加电自检模块zijian
        4.4.3 调平模块tiaoping
        4.4.4 收回模块shouhui
    4.5 软件数据
        4.5.1 变量标示定义
        4.5.2 常量定义
    4.6 小结
第五章 系统试验与分析
    5.1 试验概述
    5.2 单板功能试验
    5.3 车辆功能试验
    5.4 结论
第六章 结论与展望
参考文献
致谢
个人简历、在学期间发表的论文与研究成果



本文编号：4039013