油缸用活塞密封环全自动装配机的整体研制

发布时间：2017-10-18 02:42

  本文关键词：油缸用活塞密封环全自动装配机的整体研制

  更多相关文章： 全自动 活塞密封环 装配机 PLC

【摘要】：本文的主要研究内容是油缸用活塞密封环全自动装配机的整体研制，，解决目前纯手动或半机械化装配过程中存在的劳动效率低、生产成本高、装配质量差等一系列装配问题。该款全自动装配机具有装配自动化程度高、装配质量可控制性强、生产效率高、人机互动性好等诸多优点。 本文在满足实际装配需求的基础上，着眼于解决目前装配不足问题，构想出整体设备的最佳可行性技术方案。为便于方案设计，将全自动装配机的结构划分为五个系统：上料系统，物料传送系统，压装系统，定径收缩系统和电控系统。通过综合运用机械设计原理，机械传动等理论知识，逐步设计出各个子系统的最佳机械结构，利用三维软件构建出各个系统装置的三维结构模型。 利用ANSYS分析软件验证装配机关键工序方案设计的合理性和可行性。结合物料特性，通过建立送料系统的数学模型，计算得出上料系统的最佳供料状态和送料系统的合理输送参数。为整个设计方案的最终实现提供可靠的技术保障。 综合考虑全自动装配机各个子系统的特点及生产成本，选用气动系统作为机械手的驱动方式，进而根据各工位功能要求和结构特点，设计出设备的气动系统方案。根据气动原理图和机械手的工作负载特性计算出气缸内径，行程等参数，并确定出与气缸对应的电磁阀参数。为装配机的抓料、送料、压装等工位机械手的可靠运行提供技术保障。 根据设备的机械结构特点和装配功能要求，设计出电气控制方案和电气原理图并选择出相应的电气元件。本设备选用PLC作为核心逻辑控制器，MCGS触摸屏作为上位机，综合运用传感器检测技术和电气控制技术，实现工件自动化检测，机械手全自动化送料、装配、卸料等一系列智能化无人作业，通过触摸屏最终实现人机互动和可视化装配生产的功能。
【关键词】：全自动 活塞密封环 装配机 PLC
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG95
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 绪论10-16
• 1.1 课题的研究背景和意义10-13
• 1.1.1 课题研究背景10-12
• 1.1.2 密封环装配自动化的意义12-13
• 1.2 密封环装配技术的发展现状13-14
• 1.2.1 初期密封环装配阶段13
• 1.2.2 近期密封环装配阶段13-14
• 1.3 课题研究主要内容及论文结构组成14-16
• 第二章 全自动装配机的方案设计与研究16-28
• 2.1 全自动装配机的技术要求16
• 2.2 整体方案设计及其工作原理介绍16-18
• 2.2.1 整体方案设计16-17
• 2.2.2 设备工作原理介绍17-18
• 2.3 全自动装配机各子系统的方案设计18-26
• 2.3.1 上料系统的方案设计18
• 2.3.2 送料系统的方案设计18-24
• 2.3.3 压装系统的方案设计24-26
• 2.3.4 定径收缩系统的方案设计26
• 2.4 全自动装配机整体结构布置26-27
• 2.5 本章小结27-28
• 第三章 全自动装配机关键系统可行性分析与设计研究28-50
• 3.1 压装系统的可行性分析28-31
• 3.1.1 压装系统模型的建立28-29
• 3.1.2 压装系统模型的仿真分析29-30
• 3.1.3 压装系统模型的仿真结果分析30-31
• 3.2 上料系统的设计与研究31-41
• 3.2.1 振动上料器的工作原理31-32
• 3.2.2 料斗的设计与研究32-34
• 3.2.3 电磁式振动器的数学建模34-38
• 3.2.4 上料系统的最佳工作状态及调节方式38-40
• 3.2.5 振动上料器支架的动态分析40-41
• 3.3 送料系统的参数计算41-49
• 3.3.1 凸轮分割器的原理介绍42-45
• 3.3.2 凸轮分割器的选型计算45-49
• 3.4 本章小结49-50
• 第四章 全自动装配机的气动系统50-56
• 4.1 机械手驱动方式选择50
• 4.2 气动系统的原理设计50-51
• 4.3 执行部件的参数选择51-54
• 4.3.1 气缸的类型选择51-53
• 4.3.2 气缸的参数选择53-54
• 4.4 控制电磁阀的选择54-55
• 4.5 本章小结55-56
• 第五章 全自动装配机的电气控制系统设计56-72
• 5.1 电控系统的总体设计方案56-57
• 5.2 电控元件的选择57-59
• 5.2.1 关键部位传感器的选择57
• 5.2.2 逻辑控制器的选择57-58
• 5.2.3 电机调速的选择58-59
• 5.3 控制电路设计59-62
• 5.4 项目程序的编写62-70
• 5.4.1 自动模式程序的编写62-65
• 5.4.2 手动模式程序的编写65-70
• 5.5 本章小结70-72
• 第六章 工作结论与展望72-74
• 6.1 工作总结72-73
• 6.2 展望73-74
• 参考文献74-80
• 附录80-86
• 硕士研究生期间所取得的研究成果86-88
• 1. 硕士期间参与完成的科研项目86-87
• 2. 硕士期间参与授权的专利87-88
• 致谢88

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 骆有东;电磁振动给料器的性能及控制研究[J];包装工程;2005年04期

2 许光驰;吕伟新;钮艳华;;盘形振动上料器的一种系统模型和模拟[J];东北林业大学学报;2007年06期

3 娄路亮;王海洲;;电磁阀设计中电磁力的工程计算方法[J];导弹与航天运载技术;2007年01期

4 罗云华,张祥林,张颖,黄早文;多工位自动送料系统的无干涉设计与研究[J];锻压技术;2004年05期

5 程加栋;;液压密封件可靠性分析[J];装备制造技术;2013年04期

6 金振邦;液压密封件的装配方法与工艺[J];工程机械与维修;1998年06期

7 顾平灿;;电磁振动给料器给料速度影响因素的探讨[J];机电工程;2008年06期

8 苏江;;振动送料器的现状及发展趋势[J];机械设计与制造;2010年07期

9 姜帆;杨振宇;何佳兵;;自动化装配设备的总体设计[J];机电工程技术;2011年07期

10 欧阳惠芳;斗式电磁振动给料器中物件相对运动规律的研究[J];江西农业大学学报;1994年02期

本文编号：1052492