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基于DSP的感应同步器测角系统设计

发布时间:2017-11-13 22:03

  本文关键词:基于DSP的感应同步器测角系统设计


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【摘要】:本文以感应同步器高精度测角系统为研究背景,基于感应同步器系统的测角原理,分析讨论了感应同步器五种常见的信号处理方式。之后,研究了感应同步器本体误差和五种信号处理电路产生的误差,为减小感应同步器测角系统误差提供了理论依据。随后采用两相激磁一相输出的鉴相脉冲计数法设计了基于DSP的感应同步器信号处理电路,搭建了感应同步器测角系统,实现了感应同步器高精度测角。首先,基于感应同步器系统的测角原理,讨论和比较了感应同步器五种常见的信号处理方式:鉴幅求反正切法、鉴幅求反正余弦法、鉴幅跟踪法、鉴相脉冲计数法和鉴相FFT法的优缺点。分析指出:相比于鉴幅法,鉴相法具有实现简单,精度高等优点。然后,分析了感应同步器测角系统误差。测角系统误差由感应同步器本体和信号处理电路误差构成。分析、计算和测试了感应同步器本体误差。感应同步器本体误差主要由零位误差和细分误差构成。分析和计算了感应同步器五种常见的信号处理电路的误差。根据分析和计算,鉴相脉冲计数法信号处理电路的误差较小。其后,针对感应同步器信号处理电路的设计问题,比较了一相激磁两相输出鉴相脉冲计数法和两相激磁一相输出脉冲鉴相计数法。分析和计算表明:两相激磁一相输出脉冲鉴相计数法具有设计简单,精度高的优点。据此,本文最终采用两相激磁一相输出脉冲鉴相计数法设计感应同步器信号处理电路。最后,对设计的两相激磁一相输出鉴相脉冲计数法信号处理电路进行调试。利用感应同步器和所设计的信号处理电路搭建感应同步器高精度测角系统,并利用高精度气浮转台测试该系统的精度,经过测试该测角系统的精度为±5角秒。本文最终完成了对感应同步器测角系统原理、工作方式以及误差情况的分析,实际制作了信号处理电路、搭建了感应同步器测角系统并实现了高精度测角。为感应同步器测角系统的研究提供了理论和实验基础,同时具有很高的的应用价值。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TG82

【参考文献】

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本文编号:1182565

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