锻造水压机电气伺服控制系统研究

发布时间：2017-11-16 22:22

  本文关键词：锻造水压机电气伺服控制系统研究

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【摘要】：锻造水压机是大型锻件加工应用最为广泛的设备之一。锻造水压机的发展,影响着一个国家大型锻件的生产加工能力,对国家的经济建设和国防能力都有着重要意义。某重锻企业的36MN锻造水压机经过几年使用,存在空程下降速度过快、冲击振动、噪声巨大、控制精度有待提高等问题。本文对36MN水压机电气伺服控制系统进行研究,优化操纵系统,改进电气控制系统,开发控制软件,成功解决了水压机现在所存在的种种问题,实现了水压机在手动、自动工作状态下的正常运行。36MN水压机采用的是伺服电机直接驱动式操纵系统,控制可靠,结构简单,成本低廉,易于维护。通过对主阀开启特性进行分析,解决水压机空程下降速度过快、冲击振动大等问题;通过对阀的开启力以及驱动力矩的计算,解决伺服电机、减速机等的选型问题。采用基于PROFIBUS DP的“PLC主站+ET 200S PLC从站+触摸屏”的现场总线电气控制系统,该控制系统具有良好的可靠性、可维护性、可操作性与可扩展性。触摸屏是人机接口,用于实现对锻造过程的监控、自动锻造过程的参数设置以及报警的显示;PLC用来响应操作台、触摸屏的输入信号,控制执行机构按要求动作。利用STEP 7开发36MN水压机的控制软件,对压机手动控制程序中的电压变化算法、自动控制程序中的速度控制与位置控制及其转换进行详细分析,最终实现了36MN水压机的手动平稳锻造与自动精确锻造。自动锻造精度为?2mm,达到预期目标。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG315.4

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本文编号：1193894