基于蚁群算法的夹具装配序列规划问题研究

发布时间：2017-11-28 12:09

  本文关键词：基于蚁群算法的夹具装配序列规划问题研究

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【摘要】：装配质量从很大程度上影响产品的各项性能,在整个产品的制造成本中,装配成本占有很大的比重。因此,在产品的设计阶段进行装配序列规划,对提高产品的质量、缩短生产周期、降低生产成本具有非常重要的意义。装配序列规划是一个组合优化的问题,本文根据“可拆即可装”的原则,利用夹具零件间的拆卸约束关系,建立了包括拆卸方向约束和拆卸工具约束的多目标数学模型和拆卸集成干涉矩阵,利用干涉矩阵确定夹具各个零件的可行拆卸方向,利用拆卸工具列表来表达零件拆卸过程中使用的拆卸工具。加入了方向变化因子和工具变化因子对状态转移概率公式进行了改进,通过全局信息素的更新,可指导算法快速地找到全局最优解。通过Matlab程序编写来实现蚁群算法对夹具最优装配序列的优化,以不同的夹具体为实例,验证了蚁群算法优化夹具装配序列的可行性和实用性。并用蚁群算法求解文献中装配体实例(文献中用遗传算法优化装配序列)的最优装配序列,对两种算法的优化结果做了比较,得出了蚁群算法优化夹具装配序列的优势。蚁群算法中的参数设置对优化结果有很大的影响,通过一系列Matlab仿真实验,通过对实验结果曲线的分析研究,确定了算法中各个参数的取值范围,并通过对夹具实例的优化验证了参数取值的合理性。
【学位授予单位】：西安工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG95;TP18

【参考文献】

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1 宋丽萍;范秀敏;马登哲;;基于虚拟现实的船舶产品装配仿真研究[J];中国造船;2006年03期

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本文编号：1233903