取暖炉燃烧器自动点焊机械手的研制

发布时间：2017-12-16 00:10

  本文关键词：取暖炉燃烧器自动点焊机械手的研制

  更多相关文章： 点焊工艺 机械手 自动点焊 控制系统设计

【摘要】：由于外形复杂,焊接工作量大,生产周期长等原因,传统的人工焊接工艺已经无法满足取暖炉中燃烧器的严格要求。源于燃气取暖炉中燃烧器焊接工序的实际需要,本文对燃烧器自动焊接的实现方式进行了探究。针对燃烧器组件人工焊接过程中存在的问题,分析自动点焊过程中存在的问题,研究点焊参数与工件焊接质量的的关系。根据不锈钢焊接工艺及燃烧器焊接要求,确定了通过机械手来实现燃烧器自动焊接的方式。在此基础上,对该自动点焊机械手进行设计,并采用可编程控制器实现了机械手抓取工件进行自动焊接这一工序,降低了焊接操作的难度,提高了焊接质量。首先,介绍了焊接自动化在国内外的发展现状,分析了取暖炉燃烧器自动焊接过程中需要解决的问题。其次,为获取燃烧器焊接的最佳工艺参数,对马氏体不锈钢进行点焊实验研究,利用正交试验方法得出马氏体不锈钢点焊的最佳参数,并将其运用于本次燃烧器的自动焊接。为提高焊接的质量,对焊接变形进行了探究,并结合人工焊接工艺,为自动焊接设备的研制做基础。再次,对燃烧器组件人工焊接的生产过程进行了深入的探究,同时对燃烧器焊接组件的结构进行了分析,确定了燃烧器在焊接过程中的定位。随后对自动点焊机械手的动作进行了规划,在此基础上对自动点焊机械手的各部分结构进行设计,同时确定了设计过程中所采用的标准件及其型号。根据点焊机械手各部分动作的特点,分别对各部分的动力源进行了选择,并完成机械手的装配。然后,在完成点焊机械手机械设计的基础上,进行点焊机械手控制系统的设计。点焊机械手控制系统的设计,主要包括系统电气控制线路的设计和系统控制程序的设计两部分。系统电气控制线路的设计,主要过程是根据设备的实际使用情况对电气元件进行选型,并将选好的元器件用导线连接起来。控制程序的设计,主要是通过编写程序实现点焊机械手在焊接过程的动作。最后,完成自动点焊机械手机械系统与电气控制系统的对接,在这基础上,对点焊机械手进行调试,实现点焊机械手规划的动作,并完成机械手机械结构和控制系统的优化,同时进一步实现点焊机械手的动作精度。
【学位授予单位】：深圳大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TG409;TP241

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本文编号：1293953