压铸机取件喷雾一机双臂机械手控制系统的开发

发布时间：2017-12-20 23:02

  本文关键词：压铸机取件喷雾一机双臂机械手控制系统的开发　出处：《制造业自动化》2015年17期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了实现压铸生产过程中针对不同型号模具的舀汤、取件、喷雾三大工艺自动化和智能化,开发了一机双臂喷雾取件机械手控制系统。以PLC作为主控核心,基于多台伺服电机建立数字化直角坐标系统,基于多台三相交流电机对汤勺、汤臂、取件臂进行变频调速;通过PLC的A/D模块与温度传感器通讯,采集并监控模腔温度;基于触摸屏开发HMI界面,在该界面上可切换手动与自动操作、设定工作速度与运行模式,保存示教点坐标;不同型号模具可保存相应参数,具有较高柔性。在安装调试后,该系统能够全自动完成舀汤、取件、喷雾动作,一次运行时间在20秒以内,效率提高50%。结果表明,该系统具有较高的精度和柔性,提高了运行效率,降低了劳动强度。
【作者单位】： 华中科技大学;
【分类号】：TG248
【正文快照】： 0引言压铸,是指将熔融合金在高压、高速条件下填充钢制模具型腔,并使得合金液在压力下凝固而形成铸件的铸造方法。压铸机辅助生产设备,指的是和压铸机配套的能完成自动舀汤、取件、喷雾的辅助机械设备[1]。实现压铸机辅助生产设备自动化和智能化对于稳定铸件质量和降低劳动强

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