连铸坯定重多视觉传感器校正与标定方法研究

发布时间：2017-12-22 22:04

  本文关键词：连铸坯定重多视觉传感器校正与标定方法研究　出处：《河北科技大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：在连铸坯线结构光视觉定重方法中,测量连铸坯横截面积的两个结构光平面的重合度和标定结果将影响连铸坯的定重精度。目前,两个结构光平面的重合度主要是通过人为校正,其存在效率低和精度低等缺陷。此外,定重系统采用两个结构光传感器测量连铸坯的横截面积,这就需要合适的标定方法完成两个结构光平面的同时标定。因此,研究合理的方法实现准确地校正和标定结构光平面是本论文的重要研究内容。本论文的主要研究工作包括建立多视觉传感器校正数学模型、搭建校正系统、校正系统的图像处理、结构光平面的标定、校正软件的开发与设计。在建立数学模型方面,基于视觉测量理论与空间坐标转换原理,提出了利用方框式圆点靶标校正两线结构光平面的方法,建立了校正数学模型,并通过实验进行验证;在系统组建方面,根据连铸坯定重原理和建立的校正数学模型搭建了结构光校正系统;在图像处理方面,根据线结构光在系统中的成像特点,通过对图像预处理得到理想的图像,利用改进的灰度重心法得到光条的亚像素中心坐标,利用质心法得到靶标上圆点的中心;在结构光平面标定方面,基于交比不变原理并利用可移动式双面对称靶标完成了结构光平面的标定,给出了标定精度分析;最后为了配合硬件实现校正系统的可视化,以MATLAB为开发环境完成了连铸坯定重多视觉传感器校正系统的开发与设计。本论文提出的结构光平面校正和标定方法,解决了连铸坯线结构光在线定重过程中两结构光平面的校正和标定问题,使连铸坯定重切割系统更好地发挥其优越性。
【学位授予单位】：河北科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG249.7;TP212.9

【参考文献】

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本文编号：1321202