面向木工雕刻的五轴联动数控机床研发
本文关键词:面向木工雕刻的五轴联动数控机床研发 出处:《华东理工大学》2015年硕士论文 论文类型:学位论文
更多相关文章: 五轴五联动机床 UG后置处理 VERICUT仿真 开放式数控系统 固高运动控制器
【摘要】:本论的写作初衷在开发一台五轴联动的数控机床其主要功能用于木工雕刻,首先在文章开头介绍了国际及国内五轴机床的整体发展状况;其次我们对五轴机床结构进行了深入的研究,并结合我们的实际需要最终确定采用一摆动加一旋转的机床结构;最后采用工业PC+NC的开放式控制模式实现了五轴联动控制。本自主研发五轴数控系统NC代码产生,针对本系统运用UG NX/Post Builder后置处理软件平台创建了专用的后置处理工具并将其运用到由刀位轨迹文件生成可加工NC代码中。为了验证我们机床结构与NC代码的匹配可行性,本文使用VERICUT软件对加工进行了仿真,创建了本机床的虚拟机床、刀库等,实现了对零件加工过程的动态仿真演示并通过观察其仿真过程是否最优对NC代码进行了优化。NC硬件上先用固高公司的GT-400和GT-200做五轴联动调试,由于控制卡本身模式不适合五轴联动造成误差累计导致联动效果不佳,然后选用固高公司GUC-800-TP型运动控制器作为本系统的联动控制中心。分析计算了机床的运动学空间解析方程,推到出的方程用于机床的正和逆解问题,设计了符合本系统的床圆弧插补功能及RTCP功能。用Visual C++6.0在Windows XP下编程,开辟专门的线程用于运动控制监管,编制了系统控制的人机界面,借用Measurement studio3D控件实现了对加工代码的仿真。最后选用石蜡作为加工材质,对整个系统进行了实际加工验证。
[Abstract]:This paper aims at developing a five - axis CNC machine tool whose main functions are used in woodworker carving . First , the paper introduces the overall development of the five - axis machine tool in the international and domestic .
【学位授予单位】:华东理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TG659
【参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 郭艳玲,赵万生,董本志,乔世坤,徐达丽;数控发展的趋势──开放式体系结构数控系统[J];东北林业大学学报;2000年05期
2 潘炼东,黄心汉;基于PMAC的机器人控制器设计[J];华中理工大学学报;2000年04期
3 孙斌,杨汝请;开放式机器人控制器综述[J];机器人;2001年04期
4 何耀雄,徐起贺,周艳红;任意结构数控机床机构运动学建模与求解[J];机械工程学报;2002年10期
5 胡增荣;;可切削石蜡在机加工实训中的应用[J];机械职业教育;2011年04期
6 梁铖;刘建群;;五轴联动数控机床技术现状与发展趋势[J];机械制造;2010年01期
7 张晓;刘英;缑斌丽;韩凌;;新型五轴木工雕刻机结构设计与研究[J];机床与液压;2013年19期
8 杨霞,王传忠,梁中华,任敏,李强,胡庆;基于自学习专家控制交流伺服系统的研究[J];沈阳工业大学学报;2001年04期
9 赵薇;高春;马跃;吴文江;;通用RTCP算法的研究与设计[J];小型微型计算机系统;2008年05期
10 裴葆青,陈五一,吴淑琴;基于运动控制器的开放式数控系统研究应用[J];组合机床与自动化加工技术;2003年02期
相关博士学位论文 前1条
1 张威;复杂曲线曲面位模式插补算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
相关硕士学位论文 前4条
1 杜文超;传统木雕文化艺术研究及其在室内设计的应用[D];南京林业大学;2008年
2 王洪花;五轴联动数控陶瓷雕刻机的运动控制的研究[D];南昌大学;2009年
3 张之沣;工业机器人辅助木雕复合机床控制系统的研究[D];北京建筑大学;2013年
4 李庄;五轴机床运动学通用建模理论研究及应用[D];西南交通大学;2013年
,本文编号:1360635
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jinshugongy/1360635.html