20T锻造操作机液压控制系统

发布时间：2018-02-10 04:41

  本文关键词： 锻造操作机 液压控制系统 模糊PID控制 仿真 试验　出处：《农业机械学报》2015年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。
[Abstract]:Forging operator is one of the most important equipment in automatic forging operation. Taking 20T full hydraulic forging machine as an object, aiming at its heavy load, high positioning precision and large inertia, the forging operator is characterized by its high precision and high inertia. The hydraulic control system of various actuators of the operator is designed, including the trolley running system, the clamp rotation system, the parallel lifting system, the horizontal buffer system, The mathematical model of the key control system of the operation mechanism is established. The fuzzy PID control algorithm is used to simulate and study the dynamic characteristics of the system based on the joint simulation technology of Matlab/Simulink and AMESim. The experimental results show that the hydraulic system circuits of the operator are designed reasonably, and the fuzzy control strategy is used in the vehicle walking system and the clamp rotation system, which has the advantages of high real-time performance, good robustness, stable and accurate operation. Quick control.
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;安阳锻压机械工业有限公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175148)
【分类号】：TG315

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本文编号：1499679