基于PLC的薄板激光焊机控制系统
本文关键词: 激光焊机 PLC 控制系统 出处:《焊接》2015年10期 论文类型:期刊论文
【摘要】:介绍了薄板激光焊机工艺流程。研究了控制系统的硬件组成和软件设计,该系统以西门子S7-400PLC为核心控制器,完成了控制系统硬件的选用和组态。分别对激光焊机各执行机构进行了程序设计,最后针对激光焊焊接过程中焦点位置的不稳定情况,设计了光学传感器反馈的焦点位置闭环控制系统的遇限消弱PID控制算法。
[Abstract]:This paper introduces the technological process of the thin plate laser welding machine, and studies the hardware composition and software design of the control system. The system takes Siemens S7-400 PLC as the core controller. The hardware selection and configuration of the control system are completed. The program design of each executing mechanism of the laser welding machine is carried out respectively. Finally, the instability of the focus position in the laser welding process is pointed out. The PID control algorithm for the closed loop control system with optical sensor feedback is designed.
【作者单位】: 唐山工业职业技术学院;
【分类号】:TG43;TP273
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,本文编号:1539004
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