基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划

发布时间：2018-03-06 04:30

  本文选题：轨迹规划　切入点：曲线插补　出处：《焊接学报》2015年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度.
[Abstract]:Because of the complex shape of blade section and high precision of welding repair, a non-uniform rational B-spline Nurbs method based on non-uniform rational B-spline curve is used for trajectory planning. The NURBS curve is used to represent the leading edge and tail edge of blade section, respectively. Four parts of curves, such as basin and back of the blade, are integrated and processed to obtain the unified expression, and then the curve interpolation based on NURBS is carried out. The influence of error of bow height, normal acceleration and programmed feed speed on welding speed and precision is synthesized. The adaptive control of feed speed is realized. A piecewise forward looking control is proposed, which simplifies the forward looking algorithm and improves the forward looking efficiency. Finally, the feasibility and welding accuracy of the algorithm are verified by simulation experiments. The algorithm is feasible and has good welding accuracy.
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;中国民航大学航空自动化学院;
【基金】：中国民用航空局重大专项资助项目(MHRD20130104) 国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1433117) 河北省自然科学基金资助项目(F2012202041)
【分类号】：V263;TG44

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1573354