带有视觉功能的同轴一体化焊枪设计及其实现

发布时间：2018-03-24 16:52

  本文选题：视觉　切入点：同轴　出处：《上海交通大学学报》2015年03期

【摘要】：针对目前焊接监控系统与焊枪分离引起的结构冗余与干涉,以及取像偏离熔池中心等问题,设计了一种带有视觉功能的同轴一体化焊枪,摄像机与钨极同轴,同时安装在焊枪的内部,可以同步监测焊缝的质量.设计了钨极调节系统,并将冷却和保护系统设计为一个整体,从而使钨极的调节、焊枪的冷却降温以及气体的保护效果更好,优化了焊枪的结构,提高了焊枪的可达性及可操作性.实验表明,本焊枪结构可获得以钨极为中心的熔池图像,可以清晰地定位钨极和焊丝位置,对比传统的视觉结构,该一体化焊枪机构在焊缝跟踪、过程监控等应用上有明显的优势.
[Abstract]:According to the structural redundancy and interference current monitoring system caused by welding and welding torch separation, and take off like the pool center and other issues, a design of visual function of coaxial integrated welding gun, camera and tungsten electrode coaxial, while mounted on a gun inside, can the quality of synchronous monitoring of welds. The design of tungsten electrode regulating system, and the cooling and protection system design as a whole, so that the tungsten regulation, better protection effect of welding torch cooling and gas, optimization of gun structure, improve gun accessibility and maneuverability. Experimental results show that this structure can be obtained welding molten pool image with tungsten as the center the clear positioning and tungsten wire position, compared with the traditional visual structure, the integration of welding mechanism in seam tracking, has obvious advantages in process monitoring and other applications.

【作者单位】： 江苏大学材料科学与工程学院;
【基金】：江苏省研究生创新项目 江苏大学研究生科研创新计划项目(KYXX_0011)资助
【分类号】：TG409

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1659176