基于混沌相空间重构的数控机床运动精度预测
本文选题:数控机床 切入点:运动精度 出处:《农业机械学报》2015年10期
【摘要】:针对难以通过数学建模方法分析数控机床运动精度演化规律的问题,提出了基于混沌相空间重构理论的数控机床运动精度非线性演化预测方法。采用平均互信息法计算延迟时间,以虚假最近邻点法计算最小嵌入维数,对数控机床运动精度的一维时间序列进行相空间重构,获得与原系统拓扑同构的状态空间。基于混沌系统内在的规律性和有序性,用相点轨迹描述运动精度在相空间中的演化规律,以相点的多维分量构成输入向量,以运动精度预测值为输出向量,构造了基于RBF神经网络的非线性预测模型。引入了量子粒子群方法对预测模型参数进行优化,得到RBF预测网络的中心点、宽度及连接权值的全局最优值,采用优化后的模型对数控机床运动精度演化趋势进行了预测。实验结果表明,基于混沌相空间重构的预测模型,可以很好地追踪数控机床运动精度的演变趋势和规律,有较高的预测精度。
[Abstract]:In order to solve the problem that it is difficult to analyze the evolution law of motion precision of NC machine tool by mathematical modeling method, A nonlinear evolution prediction method for motion accuracy of NC machine tools based on chaotic phase space reconstruction theory is proposed. The delay time is calculated by the mean mutual information method and the minimum embedding dimension is calculated by the false nearest neighbor method. The phase space reconstruction of one dimensional time series of motion accuracy of NC machine tools is carried out, and the state space isomorphic to the topology of the original system is obtained. Based on the inherent regularity and order of chaotic system, The evolution law of motion precision in phase space is described by phase point trajectory. The input vector is composed of multi-dimensional component of phase point, and the prediction value of motion accuracy is taken as output vector. The nonlinear prediction model based on RBF neural network is constructed. Quantum particle swarm optimization (QPSO) is introduced to optimize the parameters of the prediction model, and the global optimal values of the center point, width and connection weight of the RBF prediction network are obtained. An optimized model is used to predict the evolution trend of numerical control machine tool motion accuracy. The experimental results show that the prediction model based on chaotic phase space reconstruction can track the evolution trend and law of numerical control machine tool motion accuracy well. It has high prediction accuracy.
【作者单位】: 四川大学制造科学与工程学院;重庆理工大学机械工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51305476) “十二五”国家科技重大专项资助项目(2013ZX04005-012)
【分类号】:TG659
【参考文献】
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,本文编号:1690961
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