测量数据和区域精度加权的模型配准方法

发布时间：2018-04-02 01:09

  本文选题：模型配准　切入点：几何精度　出处：《农业机械学报》2015年07期

【摘要】：模型配准广泛应用于零件加工定位及精度检测。使用光学扫描技术获得的三维点云数据疏密程度与曲面的曲率有关,每个测量点所代表的测量面积不同,因此在模型配准时每个测量点应具有不同作用。另外,由于设计要求和制造工艺等的影响,零件表面各区域的精度存在差异,故配准时要考虑这种区域精度差异以保证高精度区域的配准效果。提出一种基于测量数据疏密和区域精度的加权模型配准算法,通过复合权因子控制不同数据在配准中的作用,得到更加符合工程实况的配准结果。仿真和实测数据实验结果证明,对精度存在差异和曲率变化较大的曲面所提配准算法比最近点迭代算法更加实用和有效。
[Abstract]:The model registration is widely used in machining location and precision detection of parts. The density degree of 3D point cloud data obtained by optical scanning technology is related to the curvature of the surface, and each measuring point represents different measuring area. In addition, due to the influence of design requirements and manufacturing process, the accuracy of each area of the part surface is different. Therefore, in order to ensure the registration effect of high-precision region, a weighted model registration algorithm based on density of measured data and regional precision is proposed to control the function of different data in registration by compound weight factor. The simulation and experimental results show that the proposed registration algorithm is more practical and effective than the nearest iteration algorithm for surfaces with different accuracy and large curvature change.
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;安徽工业大学数理科学与工程学院;
【基金】：江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX-0309) 航空科学基金资助项目(20131625) 民机专项科研资助项目(MJ-G-2011-24)
【分类号】：TG806;TP301.6

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1698104