基于Simulink的数控机床多惯量伺服进给系统的建模与仿真（英文）

发布时间：2018-04-12 06:02

  本文选题：动力学建模 + 多惯量系统　； 参考：《机床与液压》2015年24期

【摘要】：针对双惯量伺服进给系统对其中间环节分析不足、参数整定算法精度较低等问题,提出了一种多惯量伺服进给系统模块化建模的方法。将数控机床伺服进给系统转化为多惯量系统,分为电机、丝杠、工作台3个单元,单元间的连接件(联轴器和丝杠螺母)均等效为柔性连接件。基于PID的三闭环控制系统,运用Matlab对永磁同步电机矢量控制系统模型、机械传动系统模型进行仿真,整定优化各项参数。仿真结果表明:模块化建模方法能够对多惯量伺服系统存在的问题进行精准分析,对系统中间连接环节具有更为有效的分析效果;提高了仿真模型以及参数整定算法的精度,且仿真效果较好。
[Abstract]:In order to solve the problems such as insufficient analysis of the intermediate link and low precision of parameter tuning algorithm in the double inertia servo feed system, a modular modeling method for the multi-inertia servo feed system is proposed in this paper.The servo feed system of NC machine tool is transformed into a multi-inertia system, which is divided into three units: motor, lead screw and workbench, and the connections between units (coupling and screw nut) are equivalent to flexible connectors.Based on the three-loop control system of PID, the vector control system model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) and the mechanical transmission system model are simulated by Matlab, and the parameters are optimized.The simulation results show that the modular modeling method can accurately analyze the problems existing in the multi-inertia servo system, and has more effective analysis effect on the intermediate link of the system, and improves the accuracy of the simulation model and the parameter tuning algorithm.And the simulation effect is good.
【作者单位】： 山东理工大学机械工程学院;
【基金】：supported by Universities in Shandong Province Science and Technology Project (No.J10LD09)
【分类号】：TG659

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

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【共引文献】

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2 张国亮;陈健;徐威挺;何圢;;Simulink应用于PLC运动控制系统初探[J];仪器仪表标准化与计量;2014年02期

相关硕士学位论文 前1条

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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8 马平,陈振环,李R伎，

本文编号：1738473