空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究

发布时间：2018-04-16 21:20

  本文选题：空间曲线 + 轮廓误差　； 参考：《四川大学学报(工程科学版)》2015年01期

【摘要】：为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法。该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并估算其轮廓误差,运用泰勒级数求解各运动轴的补偿值,并将其送入伺服系统输入端,从而实现加工过程中轮廓误差的实时补偿。以空间直线、圆柱螺旋线和B样条曲线为例,构建其轮廓误差模型并进行仿真分析,最后对"S"形B样条曲线进行实验验证。结果表明,该方法能有效地控制空间曲线的轮廓误差。
[Abstract]:In order to improve the machining accuracy of complex contour, a set of real-time contour error estimation and error compensation algorithm is proposed.Based on the current tool site data, the real-time contour error model of local search curve is established, and the output position of NC interpolator is combined with the servo control system of NC machine tool.Z transform is used to predict the output value of each axis at the next moment and to estimate its contour error. Taylor series is used to solve the compensation value of each axis, and it is sent to the servo system input.In order to realize the real-time compensation of contour error in machining process.Taking the spatial straight line, cylindrical helix and B-spline curve as examples, the contour error model is constructed and simulated. Finally, the "S" shape B-spline curve is verified by experiments.The results show that this method can effectively control the contour error of the spatial curve.
【作者单位】： 四川大学制造科学与工程学院;西南科技大学工程技术中心;
【基金】：国家重大科技专项课题资助项目(2013ZX04005-012) 四川省科技支撑计划资助项目(2011GZ0065) 四川省教育厅资助项目(12ZD1120) 绵阳市科技局资助项目(13ZD2108)
【分类号】：TG659

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1760625