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基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法

发布时间:2018-04-29 08:01

  本文选题:熔池图像 + 焊接偏差 ; 参考:《焊接学报》2015年08期


【摘要】:通过对管道全位置熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池图像的研究分析,发现并验证了其根焊熔池图像尖端与焊缝坡口中心位置重合的现象,依据此规律性特征,提出了一种基于熔池图像尖端信息的焊接偏差测定方法.该方法的基本原理是,在对焊接过程熔池CCD图像进行中值滤波、小波变换、连通区域分割等图像处理后,以搜索算法测得的根焊熔池图像尖端位置信息作为焊缝坡口中心位置的坐标值,此值与焊丝中心坐标值之差即为焊接偏差量.试验证明,此方法能从根焊熔池图像中实时测定焊接偏差量,为实现机器人自动焊缝跟踪控制提供了可靠依据.
[Abstract]:By studying and analyzing the weld pool image of gas metal arc welding-GMAW (gas welding) in all position of pipeline, the phenomenon of coincidence between the tip of weld pool image and the center of weld groove is found and verified. A method for measuring welding deviation based on the tip information of molten pool image is proposed. The basic principle of this method is that after the median filtering, wavelet transform, connected region segmentation and other image processing, the weld pool CCD image is processed. The tip position information of the root weld pool image measured by the search algorithm is taken as the coordinate value of the weld groove center position, and the difference between this value and the welding wire center coordinate value is the welding deviation value. The experiments show that the method can measure the welding deviation in real time from the weld pool image of the root welding and provide a reliable basis for the robot automatic welding seam tracking control.
【作者单位】: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51275051) 北京市教育委员会创新能力提升计划资助项目(TJSHG201510017023)
【分类号】:TG409

【参考文献】

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本文编号:1819084


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