钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析

发布时间：2018-05-15 09:22

  本文选题：镜面钢球 + 全表面展开　； 参考：《哈尔滨工程大学学报》2015年02期

【摘要】：针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之间转动的同步关系;其次,对展开运动过程进行等效变换,寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系;最后,依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真,获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。
[Abstract]:In order to solve the problem of the full-surface expansion of spherical body in the device for detecting the defects of steel ball on mirror surface, the contact model of the unfolding mechanism is established and the movement of the sphere is analyzed, which proves that the structure of the unfolding mechanism is reasonable and feasible. First of all, the mathematical model is established by coordinate transformation, and the space contact position of the model is calculated based on Matlab. The expansion motion is reasonably simplified and the synchronous relationship between the steel ball and the unfolding wheel is obtained. In order to find the optimal parameter relation which can make the steel ball expand stably in the transmission process, finally, according to the iterative method, the moving track of the point on the spherical surface is simulated numerically, and the concrete law is a helix with fixed deviation angle. The final results show that the unfolding mechanism can realize the full surface expansion of the sphere.
【作者单位】： 哈尔滨理工大学机械动力工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275140)
【分类号】：TG142.1

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本文编号：1891875