小功率激光模具自动修复CCD标定技术
本文选题:激光模具修复 + 成像系统 ; 参考:《焊接学报》2015年12期
【摘要】:针对模具修复过程中的质量控制问题引入视觉传感技术.为得到准确的模具修复中的视觉特征信息,对模具修复试验装置的成像系统进行了分析,建立成像模型,分析亚像素角点提取算法,制作符合试验装置要求的标定板,对利用改进的张正友法对试验装置进行了标定,求得成像系统的内参数和外参数.结果表明,成像系统标定误差为0.712 305像素,即标定误差为0.012 4 mm,利用标定后的试验装置修复模具;修复结果表明标定方法实用可靠,满足小功率激光模具自动修复的精度要求.
[Abstract]:To solve the problem of quality control in the process of mould repair, visual sensing technology is introduced. In order to obtain the accurate visual characteristic information in the mould repair, the imaging system of the mould repair test device is analyzed, the imaging model is established, the sub-pixel corner extraction algorithm is analyzed, and the calibration board that meets the requirements of the test device is made. The experimental device was calibrated by the improved Zhang Zhengyou method, and the internal and external parameters of the imaging system were obtained. The results show that the calibration error of the imaging system is 0.712 pixels, that is, the calibration error is 0.012 4 mm, and the calibrated experimental device is used to repair the mould, and the results show that the calibration method is practical and reliable, and meets the precision requirement of automatic repair of the low power laser mould.
【作者单位】: 哈尔滨理工大学材料学院;浙江大学宁波理工学院机电学院;宁波金氏实业有限公司;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51275468) 宁波市产业技术创新重大科技专项资助项目(2015B11034) 宁波市自然基金资助项目(2014A610078) 黑龙江省自然基金资助项目(E201240) 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室基金资助项目(ZKL-PR-200303)
【分类号】:TG76
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本文编号:1892482
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