数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制

发布时间：2018-05-16 04:40

  本文选题：永磁同步直线电机 + 端部效应　； 参考：《沈阳工业大学学报》2015年01期

【摘要】：针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰和不确定性环境中都具有很强的鲁棒性和自适应性,使伺服系统既具有快速响应和设计简单的特点,又结合了免疫控制的抗干扰特性.在M ATLAB环境下对永磁同步直线电机数控机床伺服进给系统进行仿真,结果表明,此种控制方案下的PMLSM伺服系统具有更好的控制精度、较快的响应速度和较小的超调量,抗干扰能力更强.
[Abstract]:Aiming at the problems of ripple thrust disturbance, cogging force disturbance, end effect disturbance and other uncertain disturbance in the servo feed system of permanent magnet synchronous linear motor (PMLSM) servo system for CNC machine tools, an immune PID controller is designed based on the immune principle of immune feedback system on the basis of traditional PID. The immune system is in large interference and uncertainty. In the environment, the servo system has the strong robustness and adaptability, which makes the servo system not only characterized by rapid response and simple design, but also combining the anti-interference characteristics of immune control. The servo feed system of the permanent magnet synchronous linear motor is simulated under the environment of M ATLAB. The results show that the PMLSM servo system under this control scheme is shown. The system has better control accuracy, faster response speed and smaller overshoot and stronger anti-interference capability.

【作者单位】： 沈阳工业大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175349) 2013年度辽宁省“百千万人才工程”资助项目(2013921049)
【分类号】：TG659

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1895519