于鹏, 导师:高峰,新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究

  本文关键词：新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究，，由笔耕文化传播整理发布。

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文献名称：新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究

    前言：大锻件是重大基础装备的关键部件,随着我国电力、船舶、石油和化工行业的发展,对大锻件的需求越来越大。大锻件多采用自由锻造方法制造,先进的大锻件在线尺寸测量技术对提高自由锻造系统的性能具有重要作用。本文结合国家重大产业对高质量大锻件的迫切需求,在国家重点基础研究发展计划(973计划)的支持下,对大锻件尺寸测量技术进行了比较全面的探索性研究,以期为提高自由锻造系统的锻造质量提供支撑。研究工作主要包括以下内容: 提出采用脉冲激光测距传感器配合球面二自由度并联机构实现大锻件尺寸测量的新方法。基本思想是利用球面二自由度并联机构的高灵巧度和高精度实现激光传感器对锻件表面快速稳定的扫描,通过扫描点云的三维信息确定锻件外形尺寸。通过直接测量球面并联机构的两输入角度和传感器的距离信息,基于球面并联机构的坐标变换原理确定锻件表面被测点在固定坐标系下的坐标。 将球面保角理论应用到球面二自由度并联机构的工作空间分析中。即用平面上的点集来表示球面二自由度并联机构可达工作空间,通过分析动点投影圆半径的大小来研究球面并联机构工作空间的大小,为考察本测量系统的测量空间提供了理论基础。推算出机械系统的雅克比矩阵,根据雅...
    Large forging is the key part of important equipments. The demand of large forging is gradually growing with the development of China's power, shipbuilding, oil and chemical industry. Large forging usually is processed with Open Die Forging Method. Advanced online dimension measurement technology plays an important role in improving the performance of Open Die Forging System. The paper combines the urgent need of high-quality large forging by state's major industries and research status of measurement...

文献名称 新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究

Article Name
英文(英语)翻译 Study on Key Technology of a New Large Forging Dimension Measurement System;

作者 于鹏; 导师:高峰;

Author

作者单位
Author Agencies 上海交通大学;

文献出处
Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度

关键词 大锻件; 尺寸测量; 激光测距; 球面并联机构; 球面保角理论; 多媒体定时器;

Keywords large forging;dimension measurement;laser ranging;spherical parallel mechanism;spherical conformal theory;multimedia timer;

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