基于设备生命周期的自适应数据采集与故障预测研究

发布时间：2024-06-23 08:22

　　随着越来越多的复杂工艺应用于自动化焊接柔性生产线中的焊接设备,焊接设备故障的可能性也随之提升,而突发故障导致的计划外停机维修,不但造成部分焊接生产线的停滞以至于严重影响企业的生产计划,而且错过了最好的维修契机进而增加了维修成本和维修难度。因此针对焊接设备设计合理的监测系统,在无人职守时仍能通过网络方式实时远程监测设备状态,预估设备运行趋势进行故障预测,对于提升焊接设备的可靠使用有着至关重要的作用。然而传统的设备远程监测系统无针对性地采用等时间间隔的数据采集方式,不仅浪费有限的带宽及存储资源,而且在设备状态拟合精度上存在缺陷。同时,传统的设备监测系统亦很少考虑设备使用过程中的故障率阶段变化表现,采集的数据没有针对性和代表性,影响了对设备故障预测的准确度。本论文依托于四川省科技计划“自动化柔性生产线生命周期管理智能维修及远程监控系统”项目(编号:2017GZ0060),以汽车制造焊接柔性生产线的焊接设备为研究对象,针对传统的设备远程监测系统的缺陷进行改进,本论文围绕以下几个方面进行研究:首先,根据设备故障率曲线,引入生命周期理论,划分设备生命周期阶段,并使用隐马尔可夫模型(Hidden M...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-6汽车制造焊接自动化生产线

图2-6汽车制造焊接自动化生产线动化柔性生产线主要由传送设备、焊接夹具、焊接机器人、备，具体生产线设备构成如图2-7所示：自动化焊接柔性生产线送设备循环式传送设备焊接夹具手动式夹具气动式夹具焊接机器人点焊机器人弧焊机器人控制装置信号采集单元数据传输单元运算处理单元辅助设物....

图2-10焊枪仿真全生命周期表面温度数据

使用Baum-Welch算法对HMM进行参数估计确定设备马尔可夫模型隐含生命周期序列确定焊接系统所处生命周期阶段及生命周期影响因子结束图2-9焊接系统生命周期阶段判定及生命周期影响因子验证步骤在2.1节中本文将可以将焊接设备的焊接系统分为磨合期、健壮期和衰退命周期阶段，并....

图2-11全生命周期温度历史仿真变换数据

第二章设备生命周期的划分及所处生命周期阶段判定从图2-10可以看出前一段和最后一段数据波动比较大，用以仿真设备的磨合期和衰退期故障率比较高的表现，中间一段相对平稳，用以仿真设备的健壮期故障率低的表现。为使观测到的焊枪表面温度值符合隐马尔可夫模型中的特定有限观测集合，因此将得....

图2-12观测序列离散变换到[1,10]区间使用Viterb算法计算出观测序列对应的生命周期阶段序列如图2-13所示

电子科技大学硕士学位论文0.76710.18950.04330.26170.65090.08740.24080.23440.5247A0.00200.00120.01400.11340.35530.38240.07950.....

本文编号：3995240