飞机蒙皮切边的螺旋铣削方法
本文选题:工业机器人 + 螺旋铣削 ; 参考:《浙江大学学报(工学版)》2015年11期
【摘要】:为实现飞机蒙皮的自动化切边,提出基于工业机器人的螺旋铣削方法.针对螺旋铣削加工参数进行正交试验研究,建立周向铣削力和表面粗糙度的经验模型,并对刀具自转转速、公转转速、每公转进给量、每齿进给量及铣削深度5个加工参数进行极差分析,利用相对灵敏度模型确定每公转进给量是影响周向铣削力和表面粗糙度最为显著的因素.综合考虑加工质量与效率要求,优选加工参数并进行试验验证.实验结果表明:机器人铣削蒙皮试验系统加工性能稳定,加工效率达48mm/min,轮廓精度达±0.15mm,表面粗糙度在4μm以内,切边无毛刺,实现了高效精确的蒙皮自动化切边,为飞机蒙皮切边提供了一种新的方法.
[Abstract]:In order to realize the automatic edge cutting of aircraft skin, a spiral milling method based on industrial robot is proposed. Based on the orthogonal experimental study on the machining parameters of spiral milling, the empirical model of circumferential milling force and surface roughness is established, and the rotation speed, rotation speed and feed per rotation of the cutting tool are also studied. Five machining parameters of feed per tooth and milling depth were analyzed and the relative sensitivity model was used to determine that the feed per rotation was the most significant factor affecting the milling force and surface roughness. Considering the requirement of machining quality and efficiency, the machining parameters are selected and tested. The experimental results show that the machine has stable processing performance, the machining efficiency is 48 mm / min, the contour precision is 卤0.15 mm, the surface roughness is less than 4 渭 m, and the edge cutting is free of burrs. A new method is provided for aircraft skin trimming.
【作者单位】: 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室;中航成飞民用飞机有限责任公司;
【基金】:中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014FZA4003) 民用飞机专项科研资助项目(MJZ-G-2011-07)
【分类号】:TG54
【参考文献】
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【共引文献】
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本文编号:2066494
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