基于多重调谐质量阻尼器的滚珠丝杠副横向振动控制
本文选题:滚珠丝杠 + 振动控制 ; 参考:《振动与冲击》2015年10期
【摘要】:为克服滚珠丝杠副动态特性随螺母沿丝杠运动不断变化,导致丝杠振动难以控制问题,提出采用多重调谐质量阻尼器对滚珠丝杠副横向振动进行控制。建立含多重调谐质量阻尼器的滚珠丝杠副在螺母及两端轴承处弹性支撑条件的动力学模型,获得不同螺母运动、受动态工作负载激励时丝杠横向振动频率响应函数。以不同螺母位置丝杠横向振动频率响应函数幅值最大值最小化为优化目标,获得多重调谐质量阻尼器最佳动力参数。仿真计算结果表明,采用多重调谐质量阻尼器进行丝杠横向振动控制,其效果及鲁棒性显著。
[Abstract]:In order to overcome the problem that the dynamic characteristics of the ball screw pair change with the movement of the nut along the screw, it is difficult to control the vibration of the lead screw. A multi-tuned mass damper is proposed to control the lateral vibration of the ball screw pair. A dynamic model of elastic support conditions for ball screw pairs with multiple tuned mass dampers is established. The transverse vibration frequency response function of the screw is obtained when different nuts are moving and excited by dynamic workloads. The optimal dynamic parameters of multi-tuned mass dampers are obtained by minimizing the maximum amplitude of the transverse vibration frequency response function of the screw with different nut positions. The simulation results show that the multi-tuned mass damper is used to control the horizontal vibration of the lead screw, and the effectiveness and robustness of the control are remarkable.
【作者单位】: 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院先进制造技术北京市重点实验室;
【基金】:国家重大科技专项(2012ZX04010-021-04)
【分类号】:TG659
【参考文献】
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【共引文献】
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本文编号:2086815
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