蚁群算法在白车身底板焊接路径规划中的应用

发布时间：2018-07-02 12:06

  本文选题：蚁群算法 + 白车身　； 参考：《焊接学报》2015年01期

【摘要】：利用Delmia软件建立了白车身底板的焊接工艺模型,按照传统的机器人焊接路径规划对其进行了仿真分析,得到了焊枪走过的路程以及各焊点之间的平均距离等参数.阐述了蚁群算法的理论基础和算法流程,依据该算法的计算思想并结合白车身底板焊接的自身特点,设计了蚁群算法的计算程序,从而找出了白车身底板焊接路径的最优解并且再次通过仿真得出新的参数,并与之前参数进行对比.结果表明,蚁群算法能够应用在焊接路径的规划研究上,这也为今后焊接工艺的规划提供了新的思路.
[Abstract]:The welding process model of the white body floor is established by using the Delmia software , and the parameters such as the distance traveled by the welding gun and the average distance between the welding points are obtained according to the traditional robot welding path planning . The calculation program of the ant colony algorithm is designed according to the calculation thought of the algorithm and the characteristics of the welding of the white body bottom plate . The result shows that the ant colony algorithm can be applied to the planning research of the welding path , which also provides a new idea for the planning of the welding process in the future .
【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;
【基金】：国家科技支撑资助项目(2012BAF06B01) 国家智能制造装备发展专项资助项目(发改办高技[2011]2548号)
【分类号】：U463.82;TG44

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2090064