主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真

发布时间：2018-07-11 16:23

  本文选题：主管旋转 + 相贯曲线　； 参考：《焊接学报》2015年06期

【摘要】：相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量.为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型.以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系.利用MATLAB和Open GL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真.结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程.
[Abstract]:The in-charge rotary welding method of intersecting pipeline can realize the whole process of horizontal angle welding of intersecting weld, reduce the process complexity and improve the welding quality. In order to realize automatic welding of intersecting pipeline, an automatic welding model of intersecting curve is established. Based on the general geometric model of intersecting pipeline, the characteristics of weld and the attitude of welding torch are analyzed by using homogeneous transformation matrix, and the variation law of rotation angle of supervisor and the space position relationship between welding torch and world coordinate system are obtained. The geometric model of intersecting pipeline and the motion model of welding process are simulated by MATLAB and OpenGL. The results show that the automatic welding model is feasible and can be used for real-time interpolation or off-line programming of automatic welding of rotary intersecting curves.
【作者单位】： 山东大学控制科学与工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2012AA-041307)
【分类号】：TG409

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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