38管道对接焊缝超声检测机器人研究

发布时间：2016-12-17 21:07

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６结论；实际缺陷的检测和处理方法有待进一步深入研究；（４）该系统的实验室样机已经基本完成，但工业性试；西安科技大学硕士学位论文；致谢；本论文是在导师马宏伟教授的悉心指导下完成的，导师；在该课题的研究过程中，张旭辉老师给予作者许多指导；在课题实验环节中，王荣刚、黄超、于明卫、毛清华等；感谢魏娜、杨波、周国玲等师兄师姐在课题研究中与作；感谢舍友们在生活和工作中给

６结论

实际缺陷的检测和处理方法有待进一步深入研究。

（４）该系统的实验室样机已经基本完成，但工业性试验乃至实现产业化的目标还有大量工作要做。５ｌ

西安科技大学硕士学位论文

致谢

本论文是在导师马宏伟教授的悉心指导下完成的，导师严谨的治学态度、渊博的学识、敏锐的学术思想以及忘我的工作精神，时刻激励和鞭策着作者，使作者受益匪浅。三年来，导师为作者提供了良好的实验条件和学习环境，使作者在完成论文期间少走了许多弯路；在学习、生活等各方面，导师都给了作者无微不至的关怀。值此论文完成之际，谨向导师表示最衷心的感谢和最崇高的敬意。

在该课题的研究过程中，张旭辉老师给予作者许多指导性建议和热情帮助；杜功儒老师对机器人本体设计和加工给予了很大的帮助和指导，在此表示感谢。

在课题实验环节中，王荣刚、黄超、于明卫、毛清华等同学从试验器材，到试验中遇到的问题等方面都给了作者极大的支持和帮助，从他们身上学习到很多东西，在此表示深深的谢意。

感谢魏娜、杨波、周国玲等师兄师姐在课题研究中与作者的交流讨论，给予的宝贵意见和在试验中提供的帮助。

感谢舍友们在生活和工作中给予我的极大关心和照顾。

最后感谢作者的家人在生活和学习中给予作者的关心、支持、理解和帮助。５２

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