巨型模锻液压机同步系统的模糊PID控制研究

发布时间：2018-11-09 11:57

【摘要】：巨型模锻液压机同步系统性能的好坏直接决定锻件的加工质量。由于存在摩擦、复杂偏心载荷以及时变的液压参数等影响,建立精确的同步系统数学模型非常困难,因此给模锻同步系统的高精度控制带来了严峻的挑战。针对这一问题,借助AMESim与Simulink软件,搭建同步系统的联合仿真平台;提出算法简便、自适应性较强且易于实现的模糊PID控制方法;最后,进行不同工况中多种载荷作用下的一系列计算机仿真。仿真结果表明:模糊PID控制能够达到同步系统的控制精度要求,且控制效果比传统PID控制效果好。
[Abstract]:The performance of the synchronous system of giant die forging hydraulic press directly determines the machining quality of forgings. Due to the influence of friction, complex eccentricity load and time-varying hydraulic parameters, it is very difficult to establish accurate mathematical model of synchronous system. Aiming at this problem, the joint simulation platform of synchronous system is built with the help of AMESim and Simulink software, and a fuzzy PID control method with simple algorithm, strong adaptability and easy implementation is proposed. Finally, a series of computer simulations are carried out under various loads under different working conditions. The simulation results show that the fuzzy PID control can meet the control precision requirements of the synchronous system, and the control effect is better than that of the traditional PID control.
【作者单位】： 湖南工业大学机械工程学院;
【基金】：高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金资助项目(HPCM-3-13011)
【分类号】：TG315.4;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2320347