可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制

发布时间：2018-12-10 09:31

【摘要】：研究基于侵入与不变流形(II)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用II自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1 422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性.
[Abstract]:Based on invading and invariant manifold (II) adaptive method and nonlinear disturbance observer (NDO), the problem of lossy open Hamiltou control for speed tension system of reversible cold strip mill is studied. First, the perturbation parameters of the system are estimated by II adaptive method; secondly, the dissipative Hamilton model of the velocity tension outer loop is established by pre-feedback, and the dissipative Hamilton controller is designed by using interconnection and damping configuration and energy shaping method. Thirdly, NDO is used to observe the external disturbance of the current inner loop of the system, and the designed integral sliding mode controller is introduced to compensate the disturbance. Finally, the method is applied to a 1 422mm reversible cold strip mill speed tension system. The results show that the proposed method is effective.
【作者单位】： 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(61074099) 河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013)
【分类号】：TG334.9

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2370356