基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建
[Abstract]:Industrial Ethernet fieldbus (Ether CAT), as a new field bus technology, has been applied to the field of numerical control more and more. The key technical difficulty of applying Ether CAT bus to NC system is to construct Ether CAT master station. Based on this, this paper proposes a solution to build embedded Ether CAT master station based on AM3358 processor. Firstly, the embedded real-time Linux system is implemented on the AM3358 processor platform with RT Patch, and then the embedded real-time Ether CAT master station is constructed on the Ig H Ether CAT Master open source component. Finally, the embedded Ether CAT master station is tested in the NC system. The test results show that the embedded real-time Ether CAT master station can meet the real-time and multi-axis control synchronization requirements of the NC system.
【作者单位】： 中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控技术有限公司;
【基金】："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项、基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
【分类号】：TP273;TG659
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 罗学科;椭圆型孔型轧辊的数控加工程序编制[J];北方工业大学学报;1998年01期
2 魏传波;面向未来的计算机集成制造系统[J];兵工自动化;1997年03期
3 王体泮;FIFO队列在数控系统中的应用[J];兵工自动化;2004年06期
4 冯波;雷超;;数控系统与上位机文件列表互操作的实现[J];兵工自动化;2005年05期
5 赵毅忠;;定点式双向螺距补偿法及在数控系统中应用[J];兵工自动化;2007年02期
6 王美清,沈福祯,张高晖;CNC软件圆弧插补算法的分析与研究[J];北京航空航天大学学报;1993年04期
7 王宏甫，任玉田，，段超群;四坐标数控铣床的开发[J];北京理工大学学报;1994年S1期
8 廉小亲，王信义，朱小燕;故障诊断系统中模糊推理算法的研究[J];北京理工大学学报;1996年01期
9 史天运，王信义，袁洪芳;柔性加工单元的状态监测与故障诊断研究[J];北京理工大学学报;1998年05期
10 蒋芳;;卧式车床数控化改造中检测元件的选择[J];包头职业技术学院学报;2003年01期
相关会议论文 前10条
1 桂林;吴俊庭;陈定方;;桥式龙门直线同步运动的位置控制方案分析[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集（湖北专集）[C];2005年
2 朱文;谌发坤;袁冬梅;刘飞;;一种新型步进电机及其在数控机床中的应用[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 徐德鸿;;数控铣床自动对刀和刀具磨损自动补偿装置[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
4 石毅;王玉琨;;多通用工业PC主板并行处理技术的PC+I/O开放式多轴联动数控系统的研究与开发[A];陕西省机械工程学会第九次代表大会会议论文集[C];2009年
5 张润丽;;解决罗拉机械波的精密成型刀具制造技术[A];"经纬股份杯"2007年全国环锭细纱机科技创新及纺纱器材、专件应用技术交流研讨会论文集[C];2007年
6 张润丽;;解决罗拉机械波的精密成型刀具制造技术[A];“经纬股份杯”2007年全国环锭细纱机科技创新及纺纱器材、专件应用技术交流研讨会论文集[C];2007年
7 王金星;周敬忠;陈江宁;;EDT电火花毛化轧辊技术及应用[A];2005年全国冷轧板带生产技术交流会暨第三届薄钢板质量研讨会论文集[C];2005年
8 王金星;周敬忠;陈江宁;;EDT电火花毛化轧辊技术及应用[A];2005中国钢铁年会论文集（第4卷）[C];2005年
9 王金星;周敬忠;陈江宁;;EDT电火花毛化轧辊技术及应用[A];全国轧辊技术研讨会论文集[C];2005年
10 王立新;杨国才;张兴发;;数控机床的自适应控制系统研究及其应用[A];中国电子学会生产技术学分会机械加工专业委员会第六届学术年会论文集[C];1995年
相关博士学位论文 前10条
1 葛红玉;数控机床装配可靠性建模及控制技术研究[D];重庆大学;2011年
2 许彬彬;基于维修程度的数控机床可靠性建模与分析[D];吉林大学;2011年
3 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
5 张明亮;开放性数控系统关键技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
6 齐尔麦;机械产品快速设计原理、方法、关键技术和软件工具研究[D];天津大学;2003年
7 周宏甫;六坐标工具磨床CNC系统的关键技术研究[D];华中理工大学;1996年
8 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
9 王维;异形螺杆加工刀具状态监控及在线补偿技术研究[D];东北大学;2006年
10 刘建慧;基于拓扑结构和换刀动作特性的加工中心运动方案设计方法研究[D];上海交通大学;2006年
相关硕士学位论文 前10条
1 张雯;有色金属浇铸系统研究[D];昆明理工大学;2009年
2 周帅;PDP电极通断检测系统工件自动校正方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 张双喜;基于DMC的开放式数控系统网络化应用研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 伊召锋;精密机床和高速铁路列车车体结构的数值仿真及优化设计[D];大连理工大学;2011年
5 邵忠一;软管制管机控制问题的研究[D];兰州理工大学;2011年
6 吴玉娟;数控机床故障诊断教学实验平台研究[D];南京理工大学;2011年
7 韩守谦;开放式数控系统的平台研究与软件移植[D];华南理工大学;2011年
8 马骏;复合式镗铣加工中心电气设计与研究[D];沈阳理工大学;2011年
9 袁昭成;钢轨除锈机整体方案及控制系统设计[D];西南交通大学;2011年
10 路士涛;钢轨数控精磨机整体方案及测控系统设计[D];西南交通大学;2011年
【二级参考文献】
相关期刊论文 前3条
1 王荣;游有鹏;张少坤;;基于Xenomai的实时Linux分析与研究[J];单片机与嵌入式系统应用;2009年02期
2 陈曾汉;张鹏;晏来成;;基于Xenomai的实时测控系统的研究与实现[J];计算机应用与软件;2009年05期
3 韩守谦;裴海龙;王清阳;;基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建[J];计算机工程与设计;2011年01期
相关硕士学位论文 前4条
1 金文学;Linux2.6内核实时化技术研究与实现[D];中国科学院研究生院（计算技术研究所）;2006年
2 陈路远;嵌入式Linux实时化及其测试方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 刘忠文;嵌入式Linux实时内核RTAI移植与测试[D];华中科技大学;2008年
4 施文佳;基于多域的硬件抽象层结构及在硬实时Linux系统中的应用研究[D];西南交通大学;2010年
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 丁锋;开环数控系统控制精度分析[J];机床与液压;2001年02期
2 祝华远,马乃苍,于德会,唐有才,程圣德;数控卷边机数控系统的设计[J];机床与液压;2001年06期
3 ;数控系统的发展[J];制造技术与机床;2001年08期
4 ;西门子数控系统为上海磁悬浮列车项目做贡献[J];制造技术与机床;2001年10期
5 兰诗涛,王文,戴晓华,秦兴,陈子辰;基于模块化思想的可重构数控系统初步研究[J];机电工程;2001年05期
6 朱国力,段正澄;现代数控系统的特点和发展方向[J];机械与电子;2001年01期
7 贾金艳,龙伟,黄R
本文编号：2382990
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jinshugongy/2382990.html
