基于S曲线加减速的NURBS插补控制方法研究

发布时间：2019-01-29 20:22

【摘要】：对于复杂零件的数控加工,如何实现刀具轨迹的平滑插补控制具有重要意义。提出了一种基于S曲线加减速的平滑NURBS插补控制方法;采用复合辛普森求积公式计算NURBS刀轨曲线长度,并以最大轮廓误差、最大向心加速度为约束条件,对刀轨曲线进给速度进行规划。在此基础上,用二阶泰勒展开式进行NURBS插补计算,并对插补过程中的加速度、加加速度进行限制。仿真加工实例说明该方法可以实现平滑运动控制,并能够满足加工精度要求。
[Abstract]:How to realize the smooth interpolation control of tool path is of great significance for NC machining of complex parts. A smooth NURBS interpolation control method based on S curve acceleration and deceleration is proposed. Using the compound Simpson quadrature formula to calculate the length of the NURBS cutter track curve, and taking the maximum contour error and the maximum concentric acceleration as the constraint conditions, the feed speed of the tool track curve is planned. On this basis, the second order Taylor expansion is used to calculate the NURBS interpolation, and the acceleration and the additional velocity in the interpolation process are limited. The simulation example shows that this method can realize smooth motion control and meet the requirement of machining precision.
【作者单位】： 山东理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目:五轴联动数控机床轮廓误差耦合控制理论与方法研究(51105236)
【分类号】：TG659

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2417830