搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析

发布时间：2019-06-21 17:21

【摘要】：以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计。结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件。
[Abstract]:Taking the newly developed friction stir welding robot as an example, a set of structural design and analysis flow chart for large heavy load and high precision equipment is established. In order to improve the welding accuracy of the robot and evaluate the mechanical properties of the important parts, the mechanical model of the stirring head is established, and the numerical simulation of the welding process is carried out. The loaded state of the robot under five typical working conditions is accurately simulated, and the result data of the stiffness and strength of the whole machine are obtained. Finally, the structural design of the whole robot is effectively guided. The results show that the friction stir welding robot has good stiffness performance under the worst configuration melon flap welding condition, the main functional components are safe and reliable, and the stiffness performance of the whole machine can meet the given welding index, which creates conditions for the lightweight design and mechanical performance optimization of the whole machine.
【作者单位】：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院大学沈阳自动化研究所;
【基金】：国家重大科技专项项目(2010ZX04007-011)
【分类号】：TG409;TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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