基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术

发布时间：2019-06-22 18:49

【摘要】：针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.
[Abstract]:According to the characteristics of welding specification in pipeline welding process, the mathematical models of welding current and torch height in different locations are established, a variable gain PID (Proportion Integration Differentiation) multi-model control algorithm is proposed, and a multi-model controller based on fuzzy switching rules is designed. The test results show that the steady and dynamic performance of the high and low tracking system is good, and the real-time tracking control of welding moment height under different welding specifications can be realized, which ensures the stability of welding process and improves the welding quality.
【作者单位】： 北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心;北京化工大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金青年科学基金项目(51305037) 2013年度北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516)资助
【分类号】：TG409

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2504865