去毛刺机器人系统

发布时间：2019-07-31 15:40

【摘要】：正"一个熟手能顶三",这种传统的对熟练操作工的依赖正在被自动化、智能化的机器人所替代。伊之密机器人能够根据目的、压铸机吨位、制品等为客户推荐合理的机器人自动化设备。6轴工业机器人,配合FANUC单轴伺服变位机,通过两个动力刀头分别带动磨头和铣刀,对制品多个面完成顶针孔,曲面,凹坑等部位打磨、
【图文】：

艺参数设置时，下模到上模温度依次递减，有利于形成自上而下的顺序凝固的温度场，有利于铸件的补缩。根据铸件尺寸及我公司低压铸造机特点，压力达到３５ｋＰａ时，铸件已达到充型压力，设定保压压力为４０ｋＰａ，其中５ｋＰａ用于增加补缩。按照上述浇注工艺各浇注１０件，浇注结果见表３。表３油路板铸件合格率编号浇注数量／件废品数量／件废品／件浇不足冷隔表面气孔废品率／％１１０８４２２８０２１０６２３１６０３１０５１３１５０从表１看出，铸件废品主要为浇不足（见图３）、冷隔、表面气孔缺陷（见图４）。图３浇不足图４表面气孔产生浇不足及冷隔缺陷的原因主要为铝水前沿温度较低，且该铸件接油盘面铸件壁厚为６ｍｍ，铝液降温快，工艺优化可以从提高铸件浇注温度和缩短铸件充型时间入手；表面气孔缺陷出现的原因是浇注过程中砂芯排气不畅，在浇注过程中加强对气孔处的涂料补涂，该缺陷有所控制。５工艺验证根据铸件浇注结果验证，对铸件浇注工艺参数进行了优化，见表４。表４铸件浇注参数优化铝液温度／℃模具温度／℃保压压力／ｋＰａ充型时间／ｓ保压时间／ｓ冷却时间／ｓ６９０～７１０２５０～３５０４０６２００～３００１００～２００按照优化后的铸件浇注工艺参数浇注１０件，废品２件，致废原因为表面气孔缺陷，未发现浇不足及冷隔缺陷。将外观合格的铸件８件，进行机加工后发现其中２件有内部气孔缺陷。最终装配铸件６件，均为合格铸件。分析产生铸件表面气孔及内部气孔的主要原因在于该铸件砂芯较多（上、中、下３层砂芯），在浇注过程中砂芯排气通道不顺畅。针对浇注结果验证情

艺参数设置时，下模到上模温度依次递减，，有利于形成自上而下的顺序凝固的温度场，有利于铸件的补缩。根据铸件尺寸及我公司低压铸造机特点，压力达到３５ｋＰａ时，铸件已达到充型压力，设定保压压力为４０ｋＰａ，其中５ｋＰａ用于增加补缩。按照上述浇注工艺各浇注１０件，浇注结果见表３。表３油路板铸件合格率编号浇注数量／件废品数量／件废品／件浇不足冷隔表面气孔废品率／％１１０８４２２８０２１０６２３１６０３１０５１３１５０从表１看出，铸件废品主要为浇不足（见图３）、冷隔、表面气孔缺陷（见图４）。图３浇不足图４表面气孔产生浇不足及冷隔缺陷的原因主要为铝水前沿温度较低，且该铸件接油盘面铸件壁厚为６ｍｍ，铝液降温快，工艺优化可以从提高铸件浇注温度和缩短铸件充型时间入手；表面气孔缺陷出现的原因是浇注过程中砂芯排气不畅，在浇注过程中加强对气孔处的涂料补涂，该缺陷有所控制。５工艺验证根据铸件浇注结果验证，对铸件浇注工艺参数进行了优化，见表４。表４铸件浇注参数优化铝液温度／℃模具温度／℃保压压力／ｋＰａ充型时间／ｓ保压时间／ｓ冷却时间／ｓ６９０～７１０２５０～３５０４０６２００～３００１００～２００按照优化后的铸件浇注工艺参数浇注１０件，废品２件，致废原因为表面气孔缺陷，未发现浇不足及冷隔缺陷。将外观合格的铸件８件，进行机加工后发现其中２件有内部气孔缺陷。最终装配铸件６件，均为合格铸件。分析产生铸件表面气孔及内部气孔的主要原因在于该铸件砂芯较多（上、中、下３层砂芯），在浇注过程中砂芯排气通道不顺畅。针对浇注结果验证情
【分类号】：TG502;TP242

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 甄宗雷,赵臣,黄晶;清洗机器人及其应用[J];洗净技术;2003年02期

2 肖松雷;华剑;;机器人在搜索救援中的应用[J];中国应急救援;2006年01期

3 孙强;卞清伟;曹拓;王坤东;;矿难搜救及信息获取机器人系统的开发与应用分析[J];煤矿机械;2011年10期

4 阿尔孜古丽·吾买尔;阿不力克木·艾则孜;;煤矿救援机器人系统运载车的设计与研究[J];煤矿机械;2012年08期

5 D.G.Underwood;陈文菁;;纺织业中的机器人技术[J];国外纺织技术(纺织分册);1986年07期

6 于尔根·克茨瓦林娜,迪尔特·索嫩沙伊恩,温庆义;改善媒矿劳动条件的机器人系统[J];煤矿自动化;1993年03期

7 ;国外机器人大观[J];林业机械;1995年01期

8 杨帆,伊军;3R-3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究[J];武汉化工学院学报;2003年02期

9 李海涛;王敏;史凌斌;李健;;消防机器人的发展和应用前景[J];中国公共安全(综合版);2007年01期

10 满翠华;范迅;;矿山援救机器人构型研究[J];矿山机械;2008年12期

相关会议论文 前10条

1 胡春华;范勇;朱纪洪;孙增圻;;空中机器人的研究现状与发展趋势[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

2 陈卫东;;服务机器人的技术发展及微特电机在其中的应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年

3 肖玉林;侍才洪;陈炜;李浩;张西正;;救援机器人的现状及发展趋势(综述)[A];天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集[C];2014年

4 郑亚青;吴建坡;;岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计及运动仿真[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年

5 王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年

6 黄海明;杨雷;宋跃;赖思沅;;智能保安巡逻机器人[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年

7 王明辉;马书根;李斌;;独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年

8 谭金林;刘明英;梁建民;;机器人硬件电路设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年

9 许家中;孔祥冰;尤波;李长峰;禹鑫q

本文编号：2521418