环形电动单轨吊控制系统设计

发布时间：2020-03-29 10:04

【摘要】：电动单轨吊是热浸镀锌工艺中一个重要组成部分,如何更好地控制电动单轨吊至关重要。目前,我国现有的电动单轨吊控制多为有线控制,不仅接线繁杂且控制方式比较落后,造成镀锌生产线存在智能化程度低、耗费人力多、工业效率不高等问题。为此,设计一种能显著提高生产效率、减少劳动成本且应用先进技术的控制系统是企业发展所需的。本文以某镀锌设备公司的热浸镀锌生产线为控制对象,深入分析热浸镀锌生产工艺流程,结合企业生产实际需求将原直线形轨道设计为环形轨道,并根据该轨道要挂载六个电动单轨吊的要求,操作台采用自定义无线通讯方式解决控制线缠绕问题。环形轨道上各个电动单轨吊的电源由安装在轨道上的滑触线电刷装置提供,通过安装霍尔传感器装置来实现电动单轨吊在各个工艺槽对应轨道定位点上的准确定位。操作台上六个电动单轨吊操作区都有自身对应的控制器,通过IIC总线与系统主控制器进行通讯,主控制器与轨道上的电动葫芦控制器进行无线通讯。操作台嵌入触摸屏也可实现对电动单轨吊的操作控制。本文完成系统电动单轨吊控制电路、操作台主控制器与操作区控制器的硬件电路设计及相应PCB设计制作、调试,编写控制系统的主控制器与电动单轨吊之间无线通讯协议与无线数据收发子程序、IIC总线通讯及触摸屏通讯子程序。完成系统实物制作,并对整个控制系统进行模拟测试,包括系统操作台、电动单轨吊控制及无线网络抗干扰的调试。调试结果表明,本控制系统能实现企业单独或组合使用电动单轨吊来进行物料运输的目的,可以用于工业现场环境。
【图文】：

图 1.1 单轨吊系统组成Fig.1.1 Monorail system composition1.2.1 控制台调度系统控制台调度系统的作用是对单轨吊进行实时控制操作及将当前单轨吊的工作状态

图 1.2 控制台调度系统Fig. 1.2 Console scheduling system 单轨吊动力系统轨吊机车的动力系统包括机车运行轨道、制动系统、工件提升装置、单轨吊
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TG173

【参考文献】

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本文编号：2605818