1450mm冷连轧机活套控制技术的研究

发布时间：2020-03-31 18:01

【摘要】：1450冷连轧机组在实际生产过程中张力辊存在辊面带钢打滑、活套套量自动控制和入口段带钢焊接模式下活套自动位置控制存在误差、实用性不强等问题。针对该问题,本文在对活套带钢张力控制原理、活套速度控制原理研究的基础上,对控制方法和程序进行优化设计,并应用至本机组实际生产过程中。主要工作包括:1)对活套带钢张力机理及张力控制的主要因素进行分析,从张力辊设计理论的验证、张力力矩补偿计算研究,为了实现张力稳定控制,减少张力改变时的振荡及响应时间,通过增加电流环以及Droop控制,解决带钢在张力辊辊面打滑的问题。2)活套张力控制系统,目前控制方式主要是ASR速度控制。ASR速度环响应较慢,在因速度偏差过大时,这是控制纯滞后的重要原因。增加ACR电流环后,速度环做为外环,电流环做为内环,实现速度和电流的双闭环控制。3)对新增的电流环、Droop控制及活套带钢标零补偿、活套带钢速度修正计算功能进行详细设计,从硬件、软件两方面搭建平台,完成系统优化。解决了前面提出的问题,实现活套控制系统的稳定运行。实际运行数据表明,优化设计后效果明显。优化后带钢张力波动幅值控制在10%以内,15秒后趋于平稳,稳态下张力设定值与实际值基本一致,带钢在活套内平稳运行,张力辊打滑现象消除,本机组生产线稳定运行。
【图文】：

示意图,入口段,酸洗,示意图

1450 冷连轧机组分为：入口段、酸洗段、酸洗出口段、轧机段、轧机出口段五部分，，3 个活套位置各部分的过度区域。入口段的主要作用是将钢卷从原料库运输到轧线，进行开卷和焊接，如图1 所示。图1 酸洗入口段示意图Fig.1 Diagram of entry section入口段布置了热轧卷准备及运输系统，由两组开卷机、直头机、双切剪和一台激光焊接机组成。激光焊机焊接前一卷带钢的尾部和下一卷带钢的头部，实现上下通道连续开卷生产。在入口段和酸洗段之间，布置了入口活套，当入口当前原料卷带尾和下一卷带头焊接时，通过在入口活套内已存储的带钢持续运行保证酸洗区域匀速运行，避免酸洗区域停机后产生酸斑[25]。酸洗段的拉矫机弯曲矫直和平整用来改善原料板形，破裂原料卷表面的氧化铁皮，使得带钢在酸洗槽内能与酸液充分接触，加速带钢表面氧化层的化学反应，从而提高酸洗效果，如图2 所示。图2 酸洗段示意图Fig.2 Diagram of pickling section

示意图,示意图,卷表,原料

酸洗段的拉矫机弯曲矫直和平整用来改善原料板形，破裂原料卷表面的氧化铁皮，使得带钢在酸洗槽内能与酸液充分接触，加速带钢表面氧化层的化学反应，从而提高酸洗效果，如图2 所示。图2 酸洗段示意图Fig.2 Diagram of pickling section
【学位授予单位】：华北理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TG334.9

【参考文献】