微小零件操作装置与自动锁紧夹具设计

发布时间：2020-07-01 19:49

【摘要】：微小零件精密装配是产品制造过程的关键环节之一,装配质量直接影响产品的性能。目前微小零件装配主要依靠人工或半自动装配手段完成,存在装配效率和装配精度较低的缺陷,因此实现自动化精密装配是必然的发展趋势。针对加速度计中摆片组件的装配任务,本课题设计了一套自动化精密装配系统。该装配系统采用模块化设计思想,主要由视觉模块、装配作业模块、作业工作台模块、上料平台模块四个模块组成。模块化设计既可以增强装配系统的通用性,又能缩短系统研发周期。本文主要进行了装配系统中零件操作装置和自动锁紧夹具的设计。零件操作装置作为装配作业模块的核心部件,用于实现待装配零件的拾取、放置和空间定位。夹钳作为零件操作装置的末端执行器,直接作用于待装配零件。本文针对易损零件特征,选择真空吸附作为末端夹钳的驱动方式,设计了集成式夹钳,并针对集成式夹钳设计了气路和电路控制方案。为进一步提高夹钳的适用性,设计了一种电磁式夹钳换接装置。装配过程中,零件操作装置末端夹钳会受到装配接触力或其它外力的影响,通过集成微力传感器实时监测装配接触力的大小,并设计合理的装置结构以避免损坏脆性零件。利用零件操作装置完成对垫块和线圈的操作实验,验证零件操作的可行性。自动锁紧夹具作为作业工作台模块的核心部件,能够实现装配过程中零件的准确定位以及装配完成后组件的压紧固定。根据零件形状、尺寸和定位特征,制定零件的装配方案,分析装配夹具设计的基本要求,设计自动锁紧夹具的整体结构和夹具固定结构,使夹具能够自动锁紧来实现对装配组件的压紧固定。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TG95

【参考文献】

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本文编号：2737199