基于机器视觉的立体金属字焊缝跟踪系统研究
发布时间：2020-08-04 06:23
【摘要】：近年来,随着中国社会商品化程度的日益提高,具有诸多优点的立体金属字越来越多地出现在多种场合,如店铺或企业或商品的标牌等。立体金属字由表面字形和侧面支撑板焊接而成。在立体金属字的焊接过程中,焊缝的形状随着金属字的变化而不同。在焊接开始之前需要获得焊缝的形状信息以确定焊接路线,而在焊接过程中,也需要根据焊缝的形状确定焊枪与金属字的相对位置关系。目前立体金属字的焊接在是由手工完成的,这就极大地限制了金属字的焊接质量和生产效率。本论文提出了一种基于机器视觉的立体金属字焊缝跟踪系统,以自动获取焊缝形状信息并据此控制焊接过程。该系统主要分为两个部分:图像处理部分和焊缝控制跟踪部分。在图像处理部分使用于机器视觉技术,将工业摄像机捕获到的金属字图像进行多个步骤的处理,最终得到属于该金属字符的焊缝边缘轮廓信息,并将该边缘图转换为矢量图,为接下来的焊缝跟踪控制部分提供所需要的信息;而在焊缝控制跟踪部分中,根据矢量图中所包含的信息,使用PID控制方法对焊接工作台进行运动控制,最终实现金属字符的焊缝的跟踪。对于本文的提出的焊缝自动跟踪系统中,图像处理部分主要是基于Visual Studio 2013软件开发平台,运用C语言与C++语言进行主要程序的编写;而该焊缝自动跟踪设备的运动控制部分则是使用keil 4软件开发系统,运用C语言进行主要程序的编写工作。通过对该系统的实验测试及结果分析,图像处理部分对金属字符的焊缝信息提取较为准确,焊缝控制跟踪部分对焊接工作台的运动控制良好,对金属字符的焊缝的跟踪较为准确,满足了对立体金属字焊缝跟踪的要求。
【学位授予单位】：天津科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP391.41;TG43
【图文】：
立体金属字具有色彩艳丽、效果醒目、耐高温、耐气候变化且环不易变形、不易逡逑褪色、防雨、防火、防自燃性等诸多优点，近年来越来越广泛地用来制作成单位、店逡逑铺和商标的标牌，如图１－１所示。逡逑■１１逡逑（ａ）逦（ｂ）逡逑Ｉ—邋０邋＾逦，，；邋ｉ逡逑（ｃ）逦（ｄ）逡逑图１－１金属字标牌逡逑Ｆｉｇ．邋１－１邋ｍｅｔａｌ邋ｓｉｇｎ逡逑立体金属字的组成Q嚵讲糠郑河杉す馇懈疃傻钠矫孀中魏陀烧圩只湔酆蟮牟噱义希卞义
本文编号：2780170
【学位授予单位】：天津科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP391.41;TG43
【图文】：
立体金属字具有色彩艳丽、效果醒目、耐高温、耐气候变化且环不易变形、不易逡逑褪色、防雨、防火、防自燃性等诸多优点，近年来越来越广泛地用来制作成单位、店逡逑铺和商标的标牌，如图１－１所示。逡逑■１１逡逑（ａ）逦（ｂ）逡逑Ｉ—邋０邋＾逦，，；邋ｉ逡逑（ｃ）逦（ｄ）逡逑图１－１金属字标牌逡逑Ｆｉｇ．邋１－１邋ｍｅｔａｌ邋ｓｉｇｎ逡逑立体金属字的组成Q嚵讲糠郑河杉す馇懈疃傻钠矫孀中魏陀烧圩只湔酆蟮牟噱义希卞义
本文编号：2780170
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