C形龙门并联机床振动特性研究

发布时间：2020-11-02 07:30

　　 机床在加工过程中会出现不可避免的振动。振动会影响加工精度和质量,甚至可能引发共振,从而降低机床的使用寿命。因此,研究机床的振动特性十分必要,这为后期机床性能评价、精度提高、优化改良提供依据,在工程应用中具有实际意义。本文通过仿真和实验研究C形龙门并联机床的振动特性,主要内容如下:对机床的主要部件进行模态仿真分析。利用ANSYS Workbench软件仿真得出机架和二级电动缸的前6阶固有频率和振型,确定相对形变较大的位置;由于电动缸工作状态多变,故对两种工作状态的电动缸进行对比分析,以便后期优化改良。根据机床结构参数,建立机床坐标系,确定支链空间坐标,推导出速度、力雅可比矩阵;建立机床单支链多自由度振动模型,推导并联机床振动系统微分运动方程,并利用matlab软件对机床固有频率进行仿真分析。基于线阵列CCD高速摄影测量技术,建立并联机床动平台的测量模型、构建实验系统、采集动平台的振动参数、基于边缘检测原理对实验数据进行后处理,输出动平台振动曲线,得出机床在该激励作用下的振动周期;总结了减振与隔振理论,基于实验所得的本机床振动情况,分析振源位置,提出相应的减振改进措施,为机床后续优化提供依据。
【学位单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TG502
【部分图文】：

１．２课题背景与意义??本课题来源于江苏省科技支撑计划项目。目前，并联机床的设计工作已经结束，主??体零部件加工组装已经完成，主要控制电机已经安装完毕，其样机如图１．１所示，机床??控制系统正在调试当中，所以需要对机床的振动特性进行研宄，以期降低振动带来的一??系列影响，也为并联机床后期的优化、改良提供一定的理论依据。??Ｍｍ??图１．１并联机床样机??１??

学位论文?Ｃ形龙门并联机床振动特性随着工业水平的提高，工业加工领域内的制造工艺的改进，以及运动学原理、术、动态性能的研究等系列关键技术都取得突破［１３］，使得并联机床实用性有了很，其应用上的优势也因此得到重视。２０００年前后，德国Ｍｉｋｒｏｍａｔ公司推出的６Ｘ?Ｈｅ加工中心，如图１．５所示，成功得到市场认可，被视为欧洲第一台商品化的并联４］。此后，并联机床的研究与设计工作进入新的阶段，大量的高性能并联机床被开善［１５］。??

VOH1000型立式加工中
【参考文献】

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本文编号：2866749