带钢卷取张力控制研究

发布时间：2017-04-08 22:30

  本文关键词：带钢卷取张力控制研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文以国内某钢铁公司技改项目“连续酸洗生产线”为依托,对其中的卷取张力控制设备进行了技术消化,在综合研究国内外卷取张力控制技术的基础上,进行了如下工作。 (1) 要精确、实时而又有效地控制张力并使其波动小,可行的方案是通过控制速度来实现。从带钢张力与带钢速度之间的动态方程出发,闸明了速度与张力的动态关系为惯性环节,这比通常使用的积分关系更符合实际情况。这一部分的分析为间接张力控制方法提供理论基础。 (2) 对机组卷取机传动系统进行分析,建立了卷取机动力系统速度控制数学模型,并侧重探讨机组在建立张力过程中的惯性力矩补偿问题,找出了建立张力过程中张力波动的原因并得到相应对策。 (3) 针对卷取机张力控制的参数时变问题,速度调节器采用增益自调度PID控制器,其增益大小仅取决于钢卷瞬时直径大小。在此基础上,研究了带钢运动规律,利用计数测量的原理,得到钢卷直径数值基准。用秒流量相等原则对该基准值进行修正,得到钢卷实时直径计算模型。从而为带钢张力控制提供准确而又稳定的直径参数。 (4) 通过改用卷取工艺板T400,利用上述的钢卷直径算法,在连续酸洗生产线卷取张力控制系统中进行实际调试,从得到的实测数据,验证了本文提出的钢卷直径算法的正确性。
【关键词】：卷取张力 张力控制 钢卷直径 算法
【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TG333.2
【目录】：

• 第一章 绪论5-10
• 1．1 卷取张力控制设备的国内外研究及发展状况5-7
• 1．2 本课题研究的意义与目的7-8
• 1．3 本课题研究的内容8-10
• 第二章 带钢速度与张力的关系10-14
• 2．1 连续带钢生产线中张力控制方法10
• 2．2 卷绕机构带材张力的产生机理10-13
• 2．3 本章小结13-14
• 第三章 基于恒线速度的间接张力控制方法14-24
• 3．1 带钢张力控制数学模型的建立14-22
• 3．1．1 电机控制张力的方法分析14-16
• 3．1．2 对象电机数学模型16-17
• 3．1．3 卷取张力间接控制调节器参数整定17-22
• 3．2 自增益调度速度控制器设计22-23
• 3．3 本章小结23-24
• 第四章 卷取机惯性力矩补偿24-27
• 4．1 钢卷直径变化率24
• 4．2 转动惯量变化率24-25
• 4．3 由电机转速变化造成的惯性力矩25-26
• 4．4 本章小结26-27
• 第五章 钢卷直径测量的算法27-32
• 5．1 计数法计算钢卷直径27
• 5．2 流量相等法计算钢卷直径27-29
• 5．3 计算卷径修正值29-30
• 5．4 钢卷直径实时数值的输出30-31
• 5．5 本章小结31-32
• 第六章 卷取张力控制系统现场应用分析32-54
• 6．1 卷取张力控制系统中的硬件介绍32-39
• 6．2 卷取机工艺介绍39-46
• 6．3 连续酸洗机组中卷取张力效果分析46-53
• 6．4 本章小结53-54
• 第七章 总结与展望54-55
• 参考文献55-58
• 致谢58-59
• 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研课题59

【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 庄宝仓;卡罗塞尔卷取机卷取过程分析及关键技术研究[D];燕山大学;2011年

2 李冬;退火生产线张力控制系统的研究[D];河北工业大学;2011年

3 王光毅;铝箔冷轧机仿真系统和张力控制的研究[D];东北大学;2009年

4 昌亮;冷轧连续退火线入口自动控制系统设计[D];辽宁科技大学;2012年

5 王林;基于模型参考自适应算法的张力控制系统研究[D];中南大学;2008年

6 许建中;凹印机张力—速度自适应解耦控制的研究[D];中南大学;2008年

7 王璐璐;基于模糊自适应PID控制器的开卷张力控制系统研究[D];东北大学;2008年

8 黄宁海;宝钢2050热轧卷取机计算机系统的改造[D];东北大学;2007年

9 王竞宇;2050热轧纵切线开卷机张力控制的研究[D];东北大学;2008年

10 章海波;热轧纵切线的系统优化及张力控制建模的研究[D];东北大学;2008年

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本文编号：293867