叶片辊轧机调整机构摩擦补偿控制策略

发布时间：2021-01-06 20:15

　　针对非线性摩擦导致叶片辊轧机轧辊的左右调整机构调整精度降低的问题,提出一种基于自适应模糊摩擦逼近补偿的全局滑模控制策略。建立了含非线性摩擦模型的辊轧机左右调整机构动力学模型,基于改进的Lu Gre动态摩擦模型,采用自适应模糊摩擦逼近方法实现调整机构中摩擦的在线补偿,结合全局滑模控制保证系统在响应过程中具有一定的鲁棒性。利用Matlab/Simulink软件对控制过程进行跟踪仿真,并将本文控制策略应用于现场实际中,验证了本文方法的有效性,研究结果表明:控制策略可以实现系统轨迹的高精度追踪,本文方法可以很好地实现轧辊机左右调整机构的控制。 

【文章来源】：锻压技术. 2020,45(07)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

轧辊位置调节示意图

式中:Jm为电动机转子转动惯量;θm为电动机轴的转角;为电机转动运行的加速度;M1为电动机驱动力矩，M1=ktI;kt为电机转矩常数;I为电机转动惯量;Fm为电机摩擦转矩;d(t)为参数不确定性及外界干扰项。目前，LuGre摩擦模型被广泛应用，其函数为:

本文中采用重心法进行反模糊化[13]，模糊逼近器的输出Fi为:式中:自由参数yi-l可通过计算获得;yi为模糊系统输出变量;为yi的隶属函数;l为模糊集个数，l=1,2，…，M;M为总规则数;n为累计逼近次数;μAli(xi)为xi的隶属函数;xi为模糊系统输入变量。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2961194