面向点漆机控制系统的机器视觉关键技术研究

发布时间：2021-01-07 09:16

　　点漆是一种在金属制品表面涂覆油漆、油墨、上色的工艺,广泛应用于日常生活用品及工业产品的制造。针对点漆制造工艺的需求,市场已经出现了手动点漆、半自动点漆机和全自动点漆机等设备,点漆设备的自动化水平逐步提升,但目前现有产品仍然存在着设备对工件适应性低、对环境要求高、用户使用复杂等问题,迫切需要操作简便、性能优秀的全自动视觉辅助点漆系统。本论文研究全自动机器视觉控制系统的关键技术,旨在开发具有较高环境适用性、较高稳定性、简便易用的点漆机控制系统。论文主要工作如下:1)在应用需求的基础上提出了视觉点漆设备的设计指标,规划了系统的硬件方案,包括视觉系统、运动控制系统和机械系统。针对视觉系统的组成部分对相机、镜头和光源进行了分析和选型。2)研究了适用于点漆工艺的图像标定技术。常用的标定方式一般都需要制作高精度的标定板,且标定过程复杂,步骤繁琐。对当前主流的标定方法进行了探讨,在视觉点漆系统的实际环境下,基于Tsai两步法提出一种改进的简易标定方法,通过实验验证简易标定法的可行性。3)研究了适用于点漆工艺的图像匹配算法。针对视觉点漆应用下工件外形复杂,特征丰富,部分带有空间曲面或者反光面、对匹配算法... 

【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

需点漆的产品

图 1-2 半自动点漆机点漆行业带来前所未有的发展和机遇。传统机为了对工件进行定位，在点胶作业过程中，加工路径需要人工示教，更换生产品种时面式和落地式两种，如图 1-3 所示。为了适夹持、无治具的工件的需求，开始出现使用

图 1-2 半自动点漆机1.2 全自动点漆机全自动点漆机的出现为点漆行业带来前所未有的发展和机遇。传统的不具备视觉功的点漆机、点胶机或滴塑机为了对工件进行定位，在点胶作业过程中都需要对工件进夹持，或者使用治具定位，加工路径需要人工示教，更换生产品种时需要重新开模，期长。自动点漆机分为桌面式和落地式两种，如图 1-3 所示。为了适应多种产品能随更换，以及能够加工无法夹持、无治具的工件的需求，开始出现使用视觉进行辅助定的全自动视觉点漆机。

【参考文献】：
期刊论文
[1]德国工业4.0对《中国制造2025》的创新驱动研究[J]. 王莉.  科学管理研究. 2017(05)
[2]一种新的改进Canny图像边缘检测算法[J]. 吴翔,于微波,马艳辉,刘克平.  影像科学与光化学. 2016(01)
[3]智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[J]. 周济.  中国机械工程. 2015(17)
[4]浅谈如何做好“机器换人”[J]. 尉小成.  中国集体经济. 2014(11)
[5]一种基于改进Canny的边缘检测算法[J]. 许宏科,秦严严,陈会茹.  红外技术. 2014(03)
[6]基于4种不变矩和BP神经网络的稻飞虱分类[J]. 邹修国,丁为民,刘德营,赵三琴.  农业工程学报. 2013(18)
[7]基于边缘几何特征的高性能模板匹配算法[J]. 吴晓军,邹广华.  仪器仪表学报. 2013(07)
[8]基于.NET平台的三层架构软件框架的设计与实现[J]. 高扬.  计算机技术与发展. 2011(02)
[9]浅谈滴塑工艺技术[J]. 郭伟.  今日印刷. 2008(08)
[10]数字图像处理技术现状与展望[J]. 刘中合,王瑞雪,王锋德,马长青,刘贤喜.  计算机时代. 2005(09)

博士论文
[1]模板图像快速可靠匹配技术研究[D]. 董晶.国防科学技术大学 2015
[2]图像边缘检测技术及其应用研究[D]. 曾俊.华中科技大学 2011
[3]边缘检测及其评价方法的研究[D]. 磨少清.天津大学 2011

硕士论文
[1]基于机器视觉定位的自动点胶控制系统的研究与开发[D]. 刘币币.华南理工大学 2016
[2]视觉点胶机系统的设计与实现[D]. 张义华.东南大学 2016
[3]面向滴塑设备的图像处理技术研究[D]. 邓高生.华南理工大学 2016
[4]基于PC的开放式数控系统应用平台库的研究与应用[D]. 粟明.华南理工大学 2015
[5]Hausdorff距离的计算原理及其在二维匹配中的应用[D]. 曹京京.大连理工大学 2013
[6]基于模板匹配的视觉定位技术研究与应用[D]. 周丽莎.大连理工大学 2012
[7]基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究[D]. 李玲.武汉大学 2005



本文编号：2962298