锻造液压机双缸同步控制系统研究

发布时间：2021-01-17 00:02

　　针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构。在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析。最后将该控制结构仿真结果与串联型、并联型控制结构仿真结果进行对比,研究结果表明:在最大同步误差、达到稳态同步误差的调整时间等方面,采用误差反馈的同步控制结构均优于传统的串联型、并联型控制结构,能够满足锻造液压机同步控制性能要求。 

【文章来源】：液压与气动. 2020,(07)北大核心

【文章页数】：7 页

【图文】：

锻造液压机双缸同步控制系统

液压缸位置控制系统原理如图2所示。此系统中主要包括比例放大器、比例方向阀、阀控液压缸系统以及位移传感器[14-16]。液压缸位置控制系统数学建模过程目前采用的方法较为成熟,具体建模过程此处不详细介绍,下面将各环节的数学模型列出。比例放大器数学模型为:

目前,“串联型”和“并联型”同步控制结构在同步系统中较为常用[19]。“串联型”控制结构如图3所示。“并联型”控制结构如图4所示。图4 “并联型”同步控制结构

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2981790